舵机控制之智障sg90 360°舵机

舵机控制之智障sg90 360°舵机

前言：一般购买舵机都会选择180°舵机，由于不知道什么原因我购买了一个360°舵机还傻乎乎地在写180°舵机的控制程序，还在纠结是哪里出错了为何不行，实在闹心

原理：舵机内部有一个基准电压，微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机产生直流偏置电压，与舵机内部的基准电压作比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上，从而决定正反转。当舵机开始旋转的时候，舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为零，电机停止转动。

• 90°舵机
• 180°舵机：一直给指定的脉冲，舵机将会旋转到一定角度
• 360°舵机：可以360°旋转，但不能控制旋转角度，即舵机只能一直正转或者反转

1.360°舵机PWM控制范围

在0.5ms~1.5ms期间：舵机正转，时间越短，转速越快（尽量不接近1.5ms，否则有可能不转）

在1.5ms（1.6ms、1.4ms等）:停止转动，即速度为0

在1.5ms~2.5ms:舵机反转，时间越长，转速越快（尽量接近1.5ms与2.5ms，否则有可能不转）

360°舵机（180°舵机）相关信息：</