第十八章 MPU6050示例

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一、材料清单

本章开始，我们正式进入ESP32S3的学习。在学习之前，我们需要将学习要用到的材料先罗列出来。

编号	材料名称	数目
1	ESP32开发板	1
2	MPU6050模块	1

二、知识点介绍

MPU6050

MPU6050传感器模块是一个完整的6轴运动跟踪装置。
它结合了一个3轴陀螺仪，一个3轴加速度计和DMP(数字运动处理器)。
MPU6050还集成了一个高精度宽量程的数字温度传感器，还集成了对数据读数温度变化的补偿，并且温度值也可以被阅读。

MPU6050采用I2C通信协议，默认地址为0x68。MPU6050广泛用于辅助平衡车辆、机器人和飞机、手机等需要稳定性的产品，以控制稳定性和姿态或需要感知相同的产品。