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一、材料清单
本章开始,我们正式进入ESP32S3的学习。在学习之前,我们需要将学习要用到的材料先罗列出来。
编号 | 材料名称 | 数目 |
---|---|---|
1 | ESP32开发板 | 1 |
2 | MPU6050模块 | 1 |
二、知识点介绍
MPU6050
MPU6050传感器模块是一个完整的6轴运动跟踪装置。
它结合了一个3轴陀螺仪,一个3轴加速度计和DMP(数字运动处理器)。
MPU6050还集成了一个高精度宽量程的数字温度传感器,还集成了对数据读数温度变化的补偿,并且温度值也可以被阅读。
MPU6050采用I2C通信协议,默认地址为0x68。MPU6050广泛用于辅助平衡车辆、机器人和飞机、手机等需要稳定性的产品,以控制稳定性和姿态或需要感知相同的产品。