STM32按键输入实验的按键优先级和上下拉电阻的配置

STM32按键输入实验的按键优先级和上下拉电阻的配置

最近重新看了下按键输入实验,觉得有两个地方比较有趣。
1、优先级问题,下面这个函数的优先级是KEY0>KEY1>KEY2>KEY3,也就是说假如四个按键同时按下,那么只会执行KEY0按键的指令

//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
            
        static u8 key_up=1;//按键按松开标志
        if(mode)key_up=1;  //支持连按                  
        if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
        {
   
  
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STM32中,可以使用中断和查询两种方式来实现按键检测。查询模式是通过在主循环中不断检测按键引脚状态的变化来进行处理。而中断模式则是通过配置外部中断EXTI来实现按键的检测和处理 [3。 对于中断模式,首先需要初始化GPIO引脚为输入模式,并配置为上拉或下拉输入。然后,需要配置外部中断EXTI,将按键引脚映射到相应的中断线上,并选择触发方式(上升沿、下降沿或双边沿触发)。最后,在中断处理函数中编写按键触发时需要执行的代码。 下面是一个简单的实现步骤: 1. 初始化GPIO引脚为输入模式,并配置为上拉或下拉输入。 2. 配置外部中断EXTI,将按键引脚映射到相应的中断线上,并选择触发方式。 3. 在中断处理函数中编写按键触发时需要执行的代码。 以下是一个示例代码,演示了如何在STM32中使用中断模式进行按键检测: ```c #include "stm32f10x.h" void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 按键中断处理代码 // ... EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位 } } void KEY_Init(void) { // 初始化GPIO引脚为输入模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // KEY0对应的引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA.0 // 配置外部中断EXTI EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 将GPIOA.0映射到EXTI线0 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 配置EXTI线0 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 配置中断向量NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } ``` 上述代码中,首先使用`GPIO_Init`函数初始化按键引脚为上拉输入模式。然后,使用`EXTI_Init`函数配置外部中断EXTI,将按键引脚映射到EXTI线0,并选择下降沿触发方式。在中断处理函数`EXTI0_IRQHandler`中编写按键触发时需要执行的代码。最后,使用`NVIC_Init`函数配置中断向量NVIC,并使能中断。 通过上述步骤,就可以在STM32中使用中断模式进行按键检测和处理。当按键引脚触发中断时,中断处理函数会被执行,可以在其中编写相应的按键处理代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32中断方式检测按键](https://blog.csdn.net/wwt18811707971/article/details/81433365)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [STM32按键中断](https://blog.csdn.net/weixin_64473106/article/details/128616759)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [STM32基础实验④:按键中断](https://blog.csdn.net/IOT_victor/article/details/79471215)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

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