深度学习的同源

我身边的技师学院，要建机器人实训室，使用TensorFlow(深度学习)和FasterRCNN(目标检测)
机器人能搬运、焊接、打磨、雕刻。
机器人有4～8个关节，是为了顶端的夹头走路。
机器人有4～32个开关信号，是为了在适当的位置，做预想的事。
被动做事，只能叫＂工具＂
重复做事，方可叫＂机器＂
主动做事，才能叫＂机器人＂
机器人焊接一段船舷，刚开始是人教它，找点，生成路径。

这就相当于妈妈教孩子写字。
强扭的手，写出漂亮的字。
机器手怎么记忆呢？

机器手的关节，由电机驱动。电机的屁股上带个码盘。
码盘能记录电机的角位移，角位移对时间求导，就是角速度。
我教机器人时，机器人的减速器松开，电机自由。
我强行牵引机器人的夹头走到目标点。机器人的各个码盘，都记住了被动行走的角速度。这个过程是＂学习＂
我松开手，让机器人复盘。
机器人根据记忆，还有目标检测，为我家干活。