不让每个脚闲置

花满楼
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​我经常欺负女生,尤其是双一流大学的女生。
​写一句话,让电脑累死!
​女生瞪大眼睛,搜肠刮肚。
​100!!(让100阶乘后再阶乘,这是个超大的数字)
​我在男生面前很小心,怕被反杀。
​两个大专男生,被我拎着,写汽车下线电检的软件。
​我要小巧,还要便宜。
​我用足了意法半导体芯片的每个脚。
​八路开关量输出Y1-8。
​五路开关量输入X1-5。
​两路PWM(定时器控制),模拟转速和车速。
​六路模拟量(电流,电压,方向盘按键)
​三路串口(与触摸屏连接,转换为单总线Lin,支持RS485)
​一路汽车双绞总线CAN。
​中断的优先级:
​1,按键输入(急停,限位,上一步,下一步)
​2,模拟量输入(油量报警,电位器给定进程)
​3,触摸屏串口输入。
​4,扫描枪串口输入。
​5,工业控制板485输入。
​6,CAN诊断输入。
​两个小伙子一边写我的软件,一边参加智能车比赛。
​我只是给每个函数起个名字,然后泡在漳河里,仰望吴头楚尾的天空。

 

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