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原创 Pytorch基础:nn模块与网络创建——卷积模块的使用
Pytorch基础:nn模块与网络创建——卷积模块的使用1. 卷积模块2. nn.Conv2d3. 特征图的输入和输出尺寸的关系表4. 卷积后输出特征图维度和输入相同
2024-01-12 08:00:00 1158
原创 Pytorch基础:数据读取与预处理——调用PyTorch官方数据集
数据读取与预处理——调用PyTorch官方数据集1. 从网络端下载 FashionMNIST 数据集到本地2. 数据集可视化
2024-01-10 22:58:42 581
原创 Pytorch基础:数据读取与预处理——图像读取与存储
Pytorch基础:数据读取与预处理——图像读取与存储1.读取图片2. 使用 matplotlib 库显示和保存图像
2024-01-10 19:47:40 640
原创 Pytorch基础:张量Tensor
Pytorch基础:张量Tensor1. 张量类(Tensor)2. 数值类型3. 创建方法4. 类型转换5. 维度分析6. 常用操作
2024-01-09 21:30:57 916
原创 PyTorch的核心模块介绍
PyTorch的核心模块介绍1. torch 模块2. torch.Tensor 模块3. torch.nn 模块4. torch.optim 模块5. torch.jit 模块6. torch.onnx 模块7. torch.utils 模块8. torch.autograd模块9.其他模块
2024-01-07 20:23:45 1292
原创 pytorch安装
pytoch安装1. 准备工作1.1 需要提前安装的软件2. 安装pyTorch我遇到的问题3. 显卡测试4. CPU与GPU切换方法4.1 创建张量4.2 第一种切换方法4.3 第二种切换方法
2024-01-07 13:41:28 401
原创 使用TCPIP与VisionPro通讯
使用TCPIP与VisionPro通讯1. 建立Quickbuild2. 在VisionPro中创建服务器3. 使用TCPIP助手创建客户端
2024-01-04 21:31:12 617
原创 C#与VisionPro联合编程
C#与VisionPro联合编程C#与VisionPro联合1. 参照康耐视提供的样例2. 参照样例写一个1. 创建工程2. 添加引用3. 声明变量4. 初始化5. 刷新队列6. 用户数据获取7. 跨线程访问Windows控件--委托8. 显示图像9. 释放资源3. 代码
2023-12-26 22:02:37 2094
原创 Qt QDialog更换图标icon
Qt QDialog更换图标icon1. 如何获取一个.ico文件2. 在项目中更换图标3. 无法定位程序输入点的解决方法
2022-05-06 14:56:43 1673
原创 VTK——概览
参考《VTK图形图像开发进阶》1. 概述1.1 VTK是什么VTK 是 Visualization Toolkit 的缩写,即可视化工具包,它是一个开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理的图形应用函数库。1.2 VTK能做什么三维计算机图形、图像处理及可视化是VTK主要的应用方向。通过VTK可以根据许多学科中的实验数据,进行逼真的体、面、光源等渲染,从而帮助人们理解那些采取错综复杂的、规模庞大的数字呈现形式的科学概念或结果VTK包含一个C++类库,众多的编程语言接口层,包括 Tcl/T
2022-05-03 13:30:35 999
原创 PCL Visualizer可视化类
PCLVisualizer 类是PCL的一个功能非常全面的可视化类。它比 CloudViewer 更复杂,功能也更强大。PCLVisualizer 类可以提供显示发现、绘制图形、多窗口视图的功能。
2022-04-29 07:00:00 3010 1
原创 PCL——简单点云可视化
PCL——简单点云可视化可视化是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的理论、方法和技术。
2022-04-28 07:00:00 1194 1
原创 C++系统时间和tm结构体分析
C++系统时间和tm结构体分析struct tm示例代码struct tmstruct tm{ int tm_sec; // seconds after the minute - [0, 60] including leap second int tm_min; // minutes after the hour - [0, 59] int tm_hour; // hours since midnight - [0, 23] int tm_mday; //
2022-04-27 09:00:00 2703
原创 PCL中的采集器之一OpenNI
运行到这一句会报错,是能告诉我错在哪里了吗?#include <pcl/io/openni2_grabber.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>class SimpleOpenNIViewer{public: SimpleOpenNIViewer() : viewer("PCL OpenNI Viewer") {} // Construct a cloud viewer, with a window name
2022-04-25 15:10:55 2722 3
原创 PCL——连接两个点云的字段
连接两个点云的字段1. 示例代码2. 上面出现的PointT类型2.1 PointXYZ2.2 Normal2.3 PointNormal
2022-04-25 10:19:34 411
原创 PCL——从PCD文件中读取点云数据
从PCD文件中读取点云数据1. 示例代码1. 示例代码以下代码均参考PCL官方文档:https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/reading_pcd.htmlpcd_read.cpp#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main(){ //creates a
2022-04-25 09:34:41 910
原创 PCL——PCD文件格式分析
PCD文件格式分析1. 格式分析2. PCD格式的优势1. 格式分析# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file formatVERSION 0.7FIELDS x y zSIZE 4 4 4TYPE F F FCOUNT 1 1 1WIDTH 5HEIGHT 1VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0POINTS 5DATA ascii1.28125 577.09375 197.9375828.125 599.03125 491.375358
2022-04-25 08:21:59 821
原创 Qt线程相关问题
Qt线程相关问题1. 使用QThread启动线程1.1 相关概念1.2 在图形界面程序中启动线程的例程代码2. 同步线程2.1 相关概念2.2 使用信号量来解决生产者-消费者问题3. 可重入与线程安全3.1可重入3.2 线程安全4. 线程和QObjects4.1 QObjects的可重入性4.2 每个线程的事件循环4.3 从其他线程中访问QObject子类4.4 跨线程的信号和槽
2022-04-24 14:41:32 1538
原创 Qt绘制图像
Qt绘制图像1. 例程代码2. 四个常用的绘图设备2.1 QImage2.2 QPixmap2.3 QBitmap2.4 QPicture3.复合模式
2022-04-19 16:08:03 1815
原创 Qt绘制和填充
1. 基本图形的绘制例程和代码2. 绘制风格2.1 画笔风格2.2 画笔端点风格2.3 画笔连接风格2.4 画刷风格2.5 线性渐变的3中扩散结果2.6 辐射渐变的3种扩散结果2.7 锥形渐变
2022-04-15 17:03:41 3659
原创 Qt应用程序主窗口框架
Qt 应用程序主窗口框架1 Qt资源系统、菜单栏和工具栏2 中心部件3 Dock部件4 状态栏5 自定义菜单1 Qt资源系统、菜单栏和工具栏2 中心部件3 Dock部件4 状态栏5 自定义菜单
2022-04-13 11:30:17 1827
原创 Qt拖放操作和打印操作
Qt 拖放操作和打印操作1. 拖放操作1.1 使用拖放打开文件1.2 自定义拖放操作2. 打印操作1. 拖放操作1.1 使用拖放打开文件1.2 自定义拖放操作2. 打印操作
2022-04-12 13:54:06 1327
原创 Qt事件系统
Qt 系统事件1. Qt中的事件1.1 事件的处理1.2 事件的传递2. 鼠标和滚轮事件3. 键盘事件4. 定时器事件和随机数5. 事件过滤器与事件的发送1. Qt中的事件1.1 事件的处理1.2 事件的传递2. 鼠标和滚轮事件3. 键盘事件4. 定时器事件和随机数5. 事件过滤器与事件的发送...
2022-04-11 21:08:56 861 1
C#与VisionPro联合编程
2023-12-26
PCL简单点云可视化示例代码和点云文件
2022-04-26
Qt网络编程——TCP 服务器 客户端 代码
2022-04-20
Qt应用程序主窗体框架代码
2022-04-13
Qt应用程序主窗口和打印文档操作
2022-04-12
Qt事件系统相关练习代码
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2022-04-09
qt窗口部件——其他窗口部件代码
2022-04-09
Qt对话框QDialog相关练习代码
2022-04-08
点胶质量检测——halcon代码和图片
2022-01-22
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2021-07-07
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2021-07-01
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2021-06-21
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2021-06-09
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