SIFT，SURF,ORB,FAST,BRIEF特征提取算法的比较

最新推荐文章于 2023-04-07 12:02:36 发布
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分类专栏： 图像处理
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SIFT特征和SURF特征比较

比较项目SIFTSURF
尺度空间极值检测使用高斯滤波器，根据不同尺度的高斯差(DOG)图像寻找局部极值使用方形滤波器，利用海森矩阵的行列式值检测极值，并利用积分图加速运算
关键点定位通过邻近信息插补来定位与SIFT类似
方向定位通过计算关键点局部邻域的方向直方图，寻找直方图中最大值的方向作为关键点的主方向通过计算特征点周围像素点x,y方向的哈尔小波变换，将x、y方向小波变换的和向量的最大值作为特征点方向
特征描述子是关键点邻域高斯图像梯度方向直方图统计结果的一种表示，是16*8=128维向量是关键点邻域2D离散小波变换响应的一种表示，是16*4=64维向量
应用中的主要区别通常在搜索正确的特征时更加精确，当然也更加耗时

描述子大部分基于强度的差值，计算更快捷

 

SIFT在尺度和旋转变换的情况下效果最好，SURF在亮度变化下匹配效果最好，在模糊方面优于SIFT，而尺度和旋转的变化不及SIFT，旋转不变上比SIFT差很多。速度上看，SURF是SIFT速度的3倍。 

John9ML
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专栏目录
sift_surf_brief_orb比较
03-30
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Mr_pan
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局部图像特征描述是计算机视觉的一个基本研究问题，在寻找图像中的对应点以及物体特征描述中有着重要的作用。它是许多方法的基础，因此也是目前视觉研究中的一个热点，每年在视觉领域的顶级会议ICCV/CVPR/ECCV上都有高质量的特征描述论文发表。同时它也有着广泛的应用，举例来说，在利用多幅二维图像进行三维重建、恢复场景三维结构的应用中，其基本出发点是要有一个可靠的图像对应点集合，而自动地建立图像之间点与
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斯人若彩虹，遇上方知有！
08-26 3742
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Opencv 特征点检测 整理（Harris，FAST，SIFT , SURF等总结）
hyqsong的专栏
11-25 6650
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SIFT算法详解
weixin_43056275的博客
11-29 1534
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ONE OF LIST
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Harris、Fast、ORB、SIFT、SIFT+Lowe's、SURF、SURF+Lowe's七种图像特征匹配算法
03-14
自己论文里需要用的算法，这里放上来的是验证后可用的版本，包括sln文件、cpp文件，小白也能用。环境win10+VS2017+Opencv2.4.13，配置环境不懂的可以在百度上搜索，Openc版本建议和我一致，新版的因为版权过期删掉了...
python实现特征检测算法SIFT、SURF、ORB
06-09
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hirshdz327的博客
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sift,surf ,orb算法对比
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02-16 972
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Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配
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2010yhh
09-07 3万+
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SIFT，SURF和ORB都是计算机视觉领域中的特征提取算法。 SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）算法是一种局部特征描述算法，可以在图像中检测关键点，并计算这些关键点的局部特征描述符，具有尺度不变性。 ...

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