M2Det: A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid（SFAM）

M2Det: A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid

论文：M2Det: A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1811.04533.pdf

M2Det的提出，其实也是为了解决目标检测的多尺度问题。FPN以自上而下的方式将高层和低层特征融合得到特征金字塔。以上结构有两个局限性：

• 1、金字塔中的特征都来自于为图像分类任务设计的骨架网络，对于对象检测任务不够有代表性。
• 2、金字塔中的每层特征（用于检测）主要或者仅仅由骨架网络中的单层构成，也就是说，主要包含单层信息。高层特征对于分类子任务更具有判别力，低层特征对于目标位置回归子任务更有帮助。此外，低层特征更适合用于检测具有简单外观的对象，高层特征适合用于检测具有复杂外观的对象，而实际上，具有相同尺寸的对象在外观上可能差异极大，因此，用于检测的特征金字塔只包含单层信息可能导致性能不佳。