M2Det:A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid Network 论文理解

参考博客：https://blog.csdn.net/sinat_37532065/article/details/87385302

1. 提出该网络的原因

金字塔网络的提出是为了解决在目标检测任务中一个图片中存在多尺度目标的问题。已经广泛应用在两步（如rcnn系列等）和一步（如yolo，ssd等）的目标检测网络中。

目前一些多尺度特征提取网络的缺点：由于它们仅根据最初为物体分类任务设计的骨架的固有多尺度金字塔结构而仅简单地构造特征金字塔，因此它们具有一些局限性。也就是说多尺度是根据骨干网络得到的不同尺寸特征图来进行提取特征的，本文则自己创造一些多尺度的特征图进行连接。本文将该方法称之为MLFPN（ Multi-Level Feature Pyramid Network）。

首先，融合来自骨干网络的多尺度特征作为我们的基特征；

其次，将上一步得到的基特征经过一个U型模块和特征融合模块。

最后，我们将两个U型卷积反卷积中的每一个层进行融合，进而检测。如此一来每一个特征图就得到