【First-order Methods】 3 Subgradients 1

参考文献:first-order methods in optimization- Amir Beck

修改时间修改内容
2019.09.27删去了目录等次要内容,突出重点和应该注意的细节
  

1次梯度定义  
2次微分(集合)的性质  次可微性 次梯度集合的重要性质

3方向导数【定义在intdomf上的】、max  forluma、若x不在intdomf则必然得到的是比max forluma弱的结果

4可微【定义在intdomf上的】


1  Definitions and First Example

Def 3.1(次梯度) f:E\rightarrow (-\infty,+\infty]是proper的,x\in dom(f)g\in E^{*}被称作f在x上的次梯度,如果满足

                                             

y \notin dom(f)时式子显然成立,可以写成

 

对某个x,都有很多g满足上式。整理成集合:

                               


      


2  Properties of the Subdifferential Set

Subdifferential sets are always closed and convex.

在x处的次梯度的集合(每个次梯度都是对任意y成立)=在x处  固定y 的割线斜率集合    最后取并


我们说f在x上是次可微的,如果在上述定义下的 次微分集合是非空的。

定义次可微点的集合:

f   proper  convex,x在dom(f)内部,则f在x处是次可微的而且次梯度的集合有个界【非线性优化多了次梯度的集合是闭且max formula成立的结果】

比较
fxdomfridomfintdomf
proper ,convex\exists x\,\, in \,\,domf,s.t. \,\, \partial f\,\, is \,\, nonempty\forall x\,\, in \,\,ridomf,s.t. \,\, \partial f\,\, is \,\, nonempty\forall x\,\, in \,\,intdomf,s.t. \,\, \partial f\,\, is \,\, nonempty\, and \,it's\,closed,\,bounded,\,max\,formula
值得注意的是,次梯度是定义在domf上的,f proper

补充相对内部的定义

f   proper , dom(f) convex , f在dom(f)上每一点都次可微,则f convex

f 实值函数且convex,则f在E上的点都次可微         

 

 

 

 

 

3  Max Formula(f 正常凸,x在domain内部的情况下)             

这个Max Formula将次梯度与方向导数联系起来。

f在d方向的导数

凸函数在其domain内部具有全方向的导数。

 

在凸性假设下,函数值与方向导数的联系。

在没有凸性假设下,计算有限函数集合的最大方向导数


3.2 The Max Formula

  

 


4 可微性

至此,介绍了次可微、可微的概念,并了解什么是次梯度、方向导数、梯度。

x上沿d方向的方向导数=d在次可微集上的支撑函数值;x上沿d方向的方向导数=梯度与方向d的内积。

      

 

 

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