1、欧氏空间流形
流形上每一点的邻域和欧氏空间的一个开集同胚,在此邻域可引入局部坐标系。流形可以看作一块块"欧氏空间"粘合起来。
coordinate patches
【与的一个开集同胚,则称为m维流形】
2、chart:(称为M上的d维chart)
【chart也用(U,)表示】这些chart的集合称为altas,若:
3、切空间:定义在某点上,由某点各个不同的切向量张成的空间。
x点的切向量:在流形上做一条经过x点的曲线r(t),r可看作的映射。令x=r(0),规定曲线上的原点。在流形上定义一个可微函数
,因此在曲线上有f(r(t)),此函数在x点沿r方向的导数为
.
我们看到可以做多条经过x的曲线,因此沿不同的曲线就有不同的切向量。
4、梯度: