mujoco安装教程
需要下载的东西
https://blog.csdn.net/alan1ly/article/details/126087866
安装流程 py37
https://zhuanlan.zhihu.com/p/525624530
名字太长报错的解决办法,用的方法2,没有法1触目惊心
https://blog.csdn.net/li1873997/article/details/130810816
在pycharm中,site_packages --> gym --> envs --> mujoco --> hopper.py
关于mujoco中的物理环境的解释 Hopper为例子
https://zhuanlan.zhihu.com/p/377427408