1. 首先打开官网,下载安装包:Download (roboti.us)
这里选择的是mujoco200 win64,下载完安装包之后进行解压。
2. 点击如下链接:License (roboti.us),进入后点击Activation key,根据这个链接下载文件mikey.txt。
3. 打开home根目录,这里是:C:\Users\001,然后输出cmd,通过命令行新建文件夹,即:
mkdir -f .mujoco
4. 将第一步解压后的文件包放在这里的.mujoco文件夹下。
5. 将下载好的mikey.txt文件同时复制在bin同等文件夹和bin文件夹下,即:
6. 添加环境变量:
复制C:\Users\001\.mujoco\mujoco200_win64\mujoco200_win64