论文篇-----基于公交车GPS历史数据的道路交通状态规律分析

固定检测器：
1) 天气条件的限制，白天黑夜，雪天天气精度会有波动；
2）大范围安装检测器成本较高；
3）检测器的位置固定，所以相邻检测器距离较远，采集的信息只会是有限空间范围内的交通数据。
移动交通信息采集：
移动交通信息采集技术是指在移动车辆（如公交车）上安装的终端设备通过卫星定位或检测道路特征来获取道路动态参数的方法。例如：安装GPS车载终端系统。
其存在的缺点：受城市高大建筑物、地下通道或隧道的遮挡，存在一些GPS检测“盲区”，导致部分地方数据缺失；受GPS车载终端故障影响，传回数据可能出现错误；GPS数据精度要求较高，但受网络传输的影响，接收到的GPS会出现延迟。
交通拥堵检测算法：
1.加利福尼亚算法，即著名的“加州算法”，它是最早用于道路交通异常事件检测的算法之一，它是以道路占有率参数，通过比较某一路段及其上下游之间的占有率，当该路段和上下游的占有率均超过一定的阈值（如20%），则认为发生了异常时间。算法原理简单，易于理解和实现，但由于只用到占有率一个参数，没有考虑到车流量和车辆速度的问题，对交通偶发性拥堵的判别不够全面。（加州算法实现可以做一下，看看效果，主要要明确算法整个流程，比较上下游占有率，路段占有率这个很难计算，因为路段占有率可能意思是指空间占有率，这个很难得到）
2.基于贝叶斯定理的单因素检测算法，它同样以占有率作为交通流特征参数，需要计算上下游占有率的差分比，通过上游占有率和历史事件信息的比