T31开发笔记: 串口调试

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因项目需要使用串口和单片机通信，所以专门调试了一下串口，记录下过程。

一、硬件和开发环境

1、硬件：T31X+SC5235 

2、开发环境： ubuntu16.04-64bit

3、编译器：mips-gcc540-glibc222-32bit-r3.3.0.tar.gz

注：板子和和WIFI模块是某淘上淘的，使用的是RTL8188，使用的是USB接口，uboot和内核是自己裁剪移植的，内核默认自带WIFI驱动，所以不用移植可以直接使用。
 

二、UART0测试

1、引脚定义

通过T31手册可以看出，引脚70和71为UART0，74和73为UART1, UART1用于DEBUG,

主要测试UART0

 

2、测试

通过命令ls /dev/ttyS0可以查看到UART0，所以使用的设备节点为/dev/ttyS0

测试方法有两种，板子固件默认的UART0波特轨是9200。

方法一：

短接串口的收发引脚

在shell终端输入：

# cat /dev/ttyS0 &
# echo helloworld > /dev/ttyS0

就可以在终端下看到输出信息了。

方法二：

使用TTL模块，把TTL的TX接引脚71，TTL的RX接引脚70，GND和板子共地。

打开调试串口软件，这里使用的是SSCOM,设置如下：

 三、代码测试

创建comm_test.c文件

由于代码比较简单，直接附代码

/*!
 *****************************************************************************
 *
 *  Copyright ? 2017-2018 yifeng. All Rights Reserved.
 *
 * \file      comm_test.c
 * \author    yifeng
 * \version   1.0
 * \date      2022年11月28日
 * \brief     sample-Ai
 *            VX: 18750903063
 *----------------------------------------------------------------------------
 * \attention
 *
 *
 *****************************************************************************
 */

/*****************************************************************************
 change history: 
    1.date  : 2022年11月28日
      author: yifeng
      change: create file

*****************************************************************************/



/*==========================================================================================
　　　　　　　　　　　　　　        本源程序包括的头文件
建议：包含本项目的文件使用 #include "文件名.扩展名" ，
　　　包含系统库的文件使用 #include <文件名.扩展名> 。
==========================================================================================*/
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/prctl.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <stdint.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>

#include "faac/faac.h"
#include <imp/imp_audio.h>
#include <imp/imp_log.h>

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <error.h>
#include <termios.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
typedef struct termios termios_t;

typedef struct serial_data{
    char databuf[100];//发送/接受数据
    int serfd;//串口文件描述符
}ser_Data;

void *sersend(void *arg);
void *serrecv(void *arg);

int main(int argc,char *argv[])
{
    pthread_t pid1,pid2;
    pthread_attr_t *pthread_arr1,*pthread_arr2;
    pthread_arr1 = NULL;
    pthread_arr2 = NULL;
    int serport1fd;

    printf("==> main\r\n");
    /*   进行串口参数设置  */
    termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s));

    serport1fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响
    if(serport1fd < 0){
        printf("%s open faild\r\n",argv[1]);
        return -1;
    }
    printf("open /dev/ttyS0 succeed\n");

    bzero(ter_s,sizeof(*ter_s));

    ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能

    ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;//失能数据位屏蔽
    ter_s->c_cflag |= CS8;//8位数据位

    ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位

    ter_s->c_cflag &= ~PARENB;//无校验位

    ter_s->c_cc[VTIME] = 0;
    ter_s->c_cc[VMIN] = 0;

    /*1 VMIN> 0 && VTIME> 0
        VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。
        2 VMIN > 0 && VTIME== 0
        在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。
        3 VMIN == 0 && VTIME> 0
        和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。
        4 VMIN == 0 && VTIME== 0
        这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园
    */
    cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率
    cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率
    printf("==> cfsetospeed\r\n");
    tcflush(serport1fd,TCIFLUSH);//刷清未处理的输入和/或输出
    printf("==> tcflush\r\n");
    if(tcsetattr(serport1fd,TCSANOW,ter_s) != 0){
            printf("com set error!\r\n");
    }
    printf("==> tcsetattr\r\n");

    char buffer[] = {"hello my world!\r\n"};
    char recvbuf[100] = {};

    ser_Data snd_data;
    ser_Data rec_data;

    snd_data.serfd = serport1fd;
    rec_data.serfd = serport1fd;

    memcpy(snd_data.databuf,buffer,strlen(buffer));//拷贝发送数据

    pthread_create(&pid1,pthread_arr1,sersend,(void *)&snd_data);
    pthread_create(&pid2,pthread_arr2,serrecv,(void *)&rec_data);


    ssize_t sizec;
    while(1){

            usleep(100000);
    }

    pthread_join(pid1,NULL);
    pthread_join(pid2,NULL);
    free(ter_s);
    return 0;
}


void *sersend(void *arg)//串口发送线程函数
{
    ser_Data *snd = (ser_Data *)arg ;
    int ret;
    printf("==> sersend\r\n");
    
    while(1){
       printf("write\r\n");
       ret = write(snd->serfd,snd->databuf,strlen(snd->databuf));
       if(ret > 0){
            printf("send success, data is  %s\r\n",snd->databuf);
       }else{
           printf("send error!\r\n");
       }
       usleep(1000*1000*3);
       /*
       if(发生中断)
       break;//退出
       */
    }
}

void *serrecv(void *arg)//串口发送线程函数
{
    ser_Data *rec= (ser_Data *)arg ;
    int ret;
    
    printf("==> serrecv\r\n");
    
    while(1){
       ret = read(rec->serfd,rec->databuf,1024);
       if(ret > 0){
            printf("recv success,recv size is %d \r\n",ret );
            printf("recv databuf: %s\r\n", rec->databuf);
       }else{
           /*
            什么也不做
           */
       }
       usleep(1000);
       /*
       if(发生中断)
       break;//退出
       */
    }
}

 先设置串口参数，波特率为115200，然后创建接收和发送线程，发送线程每3秒发送一次数据，接收线程一直等待接收数据。

这里使用测试方法二，把串口0接到TTL模块上，TTL在接到电脑上。

打开SSCOM软件，修改波特率为115200。

四、总结

1、相对于海思，君正T31的串口使用还是挺方便的，途中没遇到要修改的，固件直接可以使用。

2、串口的使用相当常见，测试只是为了功能更快的集成。 

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