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VR
彥霖
这个作者很懒,什么都没留下…
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Unity 用陀螺儀+加速度計 控制 Camera 旋轉
這個是用 陀螺儀+加速度計 同時採樣,避免陀螺儀飄移,但是目前只能避免 X, Z 的漂移,所以 Y 還是會飄移,那是因為加速度計無法判斷 Y 的旋轉,未來會加入 “電子指南針(磁力計)” 來校正 Y。目前用 X, Z 在一些高端的手機上其實跑的也很穩,不怎麼飄,所以還是可以用的,你們玩玩看吧,把這個腳本掛在 Camera 或 父物件上,在手機上就能按照你想要的旋轉啦。 using System;...原创 2018-04-08 02:27:37 · 2197 阅读 · 0 评论 -
VR 數學整理
加速度传感器检测物体倾角的原理 : http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6059260.html 獲取加速計之姿態 : https://blog.kuoe0.tw/posts/2014/04/17/get-the-orientation-of-accelerometer/ 卡尔曼滤波原理及实现 : https://blog.csdn.net/lyba...原创 2018-04-08 16:46:11 · 231 阅读 · 0 评论 -
Unity 3D :卡爾曼濾波 ( Kalman Filter )
前言 : 卡爾曼濾波,沒啥好介紹的,網路上應該有很多人做介紹,但是真正能用的程式碼太少,所以我做一個 C# Library 給大家使用,貢獻世界。 KalmanFilter_Test.cs 是執行腳本 ( 你的程序邏輯 ) ,KalmanFilter.cs 則是 Library。至於使用方法可以直接看 KalmanFilter_Test.cs,比我在上面這講廢話來的快。 執行結果 : Kalma...原创 2018-09-17 22:20:16 · 2471 阅读 · 0 评论