编译MDC应用camera_mviz

最新推荐文章于 2022-01-10 11:32:20 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38906715/article/details/119882208
版权
这篇博客介绍了如何在C++项目中添加头文件路径，包括公共目录、ROS Kinetic的include目录，以及boost和gtest/gmock的头文件路径。同时，展示了如何使用catkin包管理器添加ROS依赖库roscpp、rospy和std_msgs。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#用户可在此添加头文件路径
include_directories(${COMMON_INCLUDE})
include_directories(/usr/include/)
include_directories(/usr/local/include)
include_directories(/opt/ros/kinetic/include/)

#add ros libs
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
)
 

添加boost,ros头文件

boost头文件在/usr/include/boost

gtest,gmock在/usr/local/include

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吉他谱_What I've Done - Linkin Park.pdf
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初级入门吉他谱 guitar tab
mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt
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### 回答1： mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt 是一个压缩文件的命名形式，其中包含了 mdc_application_visualizer-ubuntu18 这个应用程序的版本 1.0.101.1 的安装包。该安装包适用于 Ubuntu 18 操作系统。 .tar.gz 是一种常见的压缩文件格式，它将多个文件压缩成一个.tar文件，并使用Gzip算法进行压缩，以减小文件大小。在解压缩时，用户需要先解压.tar文件，再解压.gz文件。 该安装包的命名中的 "_ubunt" 部分可能是作者用来表示该安装包适用于 Ubuntu 系统的一个标识符。 要使用这个安装包，用户需要首先下载它，并将其解压缩到适当的位置。然后，根据具体的安装要求，可能需要执行一些操作，例如运行安装脚本、设置环境变量等。用户应该参考附带的文档或说明来进行正确的安装步骤。 一旦安装完成，用户就可以使用该应用程序了。mdc_application_visualizer-ubuntu18 是一个图形化的应用程序，可能用于视觉化数据或提供用户界面等功能。根据具体的应用程序功能，用户可能需要加载或输入相关的数据，并使用图形界面进行操作。 综上所述，mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt 是一个适用于 Ubuntu 18 操作系统的 mdc_application_visualizer 应用程序版本 1.0.101.1 的压缩安装包。 ### 回答2： mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt 是一个压缩文件的名称，其中包含了 mdc_application_visualizer 这个应用程序在 Ubuntu 18 版本上的安装文件。这个文件是以 .tar.gz 格式压缩的，表示它是一个 tarball，通过 gzip 压缩来减小文件大小。 .tar.gz 是一种常见的压缩文件格式，也称为 tarball，它将多个文件和文件夹打包成一个单一的文件。在这种情况下，mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt 这个压缩文件中包含了安装 mdc_application_visualizer 应用程序所需的所有文件。 通常，在 Ubuntu 操作系统上安装软件包时，我们会使用包管理器（如 apt 或 apt-get）从软件源中获取和安装软件。但是对于某些特定的应用程序，可能需要手动下载并安装压缩文件。在这种情况下，我们可以使用以下步骤来安装 mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt： 1. 在 Ubuntu 18 操作系统上打开终端（Terminal）。 2. 导航到包含压缩文件的目录。例如，使用 cd 命令切换到下载文件存储的目录。 3. 解压缩压缩文件。可以使用 tar 命令来解压缩 .tar.gz 文件，例如运行以下命令：tar -zxvf mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt。 4. 进入解压缩后的文件夹：cd mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1_ubunt。 5. 执行安装命令。根据安装文件的具体要求，可能需要运行特定的安装脚本或命令如 ./install.sh 或 sudo ./install.sh 来完成安装过程。 以上步骤是基于该压缩文件含有应用程序的文件结构和安装要求的一般过程。请注意，具体的安装步骤可能因应用程序和系统环境的不同而有所不同。在安装前，强烈建议参考附带的安装说明或开发者提供的文档，以确保正确地安装 mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt。 ### 回答3： mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt 是一个以tar.gz格式打包的文件，用于在Ubuntu 18操作系统上安装和运行MDC应用视觉化工具的版本1.0.101.1。 MDC应用视觉化工具是一款功能强大的软件，用于可视化MDC应用的运行状态、性能指标和数据流。它提供了直观的图形界面，可以帮助用户更好地了解和监控他们的MDC应用。 为了在Ubuntu 18上安装这个工具，首先需要将mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt文件下载到本地。然后，通过解压缩这个tar.gz文件，可以获得安装文件和相关资源。 安装过程可能需要一些额外的依赖项，例如特定的软件包或库。在开始安装之前，最好查阅工具的文档或官方指南，以确保正确安装所需的依赖项。 安装完成后，可以通过命令行或图形界面启动MDC应用视觉化工具。根据工具的说明，可能还需要进行一些配置和设置，以确保与MDC应用正确连接并获取所需的数据。 一旦启动并连接到MDC应用，工具将显示各种信息，如应用的运行状态、性能指标、数据流图等。用户可以根据自己的需求选择不同的显示模式和视图，以便更好地监控和分析他们的MDC应用。 总之，mdc_application_visualizer-ubuntu18-1.0.101.1.tar.gz_ubunt是一个用于在Ubuntu 18上安装和运行MDC应用视觉化工具的压缩文件。通过正确的安装和配置，用户可以利用这个工具来监控和可视化他们的MDC应用的运行状态和性能指标。
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