[转]自动驾驶算法在MDC上移植，要考虑到哪些点？

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自动驾驶算法在MDC上移植，要考虑到哪些点？_MDC智能驾驶计算平台_华为云论坛

算法在移植到MDC时，要考虑哪些点？

具体来说。拆解为多个单独的点：

一、通信。如果原有通信过程是基于ROS的，现在的通信过程建议通过autosar来完成。MDC提供了完善的工具支持，基于Adaptive Autosar的通信方案，可靠，低时延。

二、AI模型转换。由于MDC是使用了自己独有的硬件设备，公开AI模型没法直接运行，需要经过转换后方可运行。对AI模型的支持，本质上是对其算子的支持。MDC提供了算子支持列表。对于不支持的算子，可行的做法是，在训练阶段，即用可支持的算子替换。并联系MDC接口人，开发所不支持的算子。

三、C/C++代码。代码中是否有和硬件强相关的部分？比如使用了x86的SIMD指令集？如果有，建议将这部分用ARM提供的NEON代替。比如使用ARM官方提供的compute library。 链接