ZYNQ——PS端之XGpioPs_SetOutputEnablePin()函数详解

最新推荐文章于 2024-09-25 13:29:38 发布

Nina_小哥

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分类专栏：单片机文章标签： fpga soc

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　使能控制输出函数

void XGpioPs_SetOutputEnablePin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin, u32 OpEnable)

参数１：XGpioPs 结构体指针

参数２：需要打开或者关闭使能的ｐｉｎ号码

参数３：写１　打开使能；写０　关闭使能

返回值：无

void XGpioPs_SetOutputEnablePin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin, u32 OpEnable)
{
	u8 Bank;
	u8 PinNumber;
	u32 OpEnableReg;

	Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
	Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
	Xil_AssertVoid(Pin < InstancePtr->MaxPinNum);
	Xil_AssertVoid(OpEnable <= (u32)1);

	/* Get the Bank number and Pin number within the bank. */
	XGpioPs_GetBankPin((u8)Pin, &Bank, &PinNumber);

	OpEnableReg = XGpioPs_ReadReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
				       ((u32)(Bank) * XGPIOPS_REG_MASK_OFFSET) +
				       XGPIOPS_OUTEN_OFFSET);

	if (OpEnable != (u32)0) { /*  Enable Output Enable */
		OpEnableReg |= ((u32)1 << (u32)PinNumber);
	} else { /* Disable Output Enable */
		OpEnableReg &= ~ ((u32)1 << (u32)PinNumber);
	}

	XGpioPs_WriteReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
			  ((u32)(Bank) * XGPIOPS_REG_MASK_OFFSET) +
			  XGPIOPS_OUTEN_OFFSET, OpEnableReg);
}

　　分析这段代码的方法跟前一章节分析初始化函数是一样的，熟悉单片机的人都知道操控底层寄存器，可能更喜欢直接对寄存器操作的这种方式，其实在ｚｙｎｑ中你也可以直接操作相应的寄存器，只不过这需要你提前找到相应的寄存器地址。对于库函数其实也是对寄存器操作而已，官方在此基础上封装了一层函数，有利于大家直接调用即可，不在需要去看大量的ｄａｔａｓｈｅｅｔ，然后去操控每个ｂｉｔ。

　　假设我们需要打开ｐｉｎ＿７　这个ｐｉｎ脚的ＥＮ。

　　如：XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, ７,1);

	XGpioPs_WriteReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
			  ((u32)(Bank) * XGPIOPS_REG_MASK_OFFSET) +
			  XGPIOPS_OUTEN_OFFSET, OpEnableReg);

　　首先：

　　　　１：InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr　＝　0xE000A000　；这个就是ｇｐｉｏ外设基地址

　　　　２：(Bank) * XGPIOPS_REG_MASK_OFFSET)　＝　０＊0x00000040U　＝　０　

　　　　XGPIOPS_REG_MASK_OFFSET为宏定义0x00000040U　　　ｂａｎｋ为什么为０，那是因为ｂａｎｋ０这个范围【０－３１】共有３２个ｐｉｎ。ｐｉｎ７是在这个范围内的。

　　　　３：XGPIOPS_REG_MASK_OFFSET也是宏定义0x00000208U

　　　所以最终的地址为：ａｄｄｒｅｓｓ＝0xE000A000　＋０＋0x00000208　＝0xE000A２０８

在数据手册中：找到

　　　今后所有遇到的函数都可以按照这个方法去分析，有利于加深对函数的理解。

　　我们就按照这个函数流程进行分析，在ｄａｔａｓｈｅｅｔ找到相应的寄存器，查看寄存器说明，来对照这个函数是否实现的是这个功能。百分百就是一样的，因为官方写这些函数就是按照ｄａｔａｓｈｅｅｔ来写的。我就在ｇｐｉｏ这个章节里面进行详细分析，后面的就不准备这么分析，方法都是类似的。

　　今记于此，与君共勉！