- 博客(6)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 KITTI 点云根据label自动标注
最近需要用到标注的点云数据集，想用KITTI。但是由于KITTI没有标注信息，所以需要想办法处理一下。网上查了半天都没有人直接给代码，我就顺手半抄半写了一个。如果小伙伴觉得有用还请点个赞，谢谢大家。具体代码地址：https://github.com/coronax1016/label_kitti_point_cloud...
2019-06-14 02:40:43
2603
2
原创 Cartographer Docker 建图使用心得 Ubuntu 18.04
最近工作要使用cartographer建图，但是单位电脑环境比较复杂不好部署。自然就想起了使用docker进行操作，省却了很多麻烦。1 安装Dockerhttps://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/2 下载cartographer_rosgit clonehttps://github.com/googlecartog...
2019-04-03 22:26:25
1167
1
原创 pointnet++ 运行攻略 & 增加训练属性方法
最近在研究pointnet++，由于楼主的主要场景在室外自动驾驶。所以使用了VKITTI数据集。在50个traning set和10个test set的情况下目前分7类平均precision 91%，recall 88%。3月28日更新：目前precision 98%, recall 95%1 下载:git clone https://github.com/charlesq3...
2019-01-28 20:03:51
5597
37
原创 OpenCV 2.4的标定及照片形变纠正流程
最近在做基于行车记录仪的SLAM，所以正好接触到了相机标定。感觉网上教程都偏复杂，就把自己的方法跟大家分享一下。必备:opencv2.4首先，找到一个标定板。没有的小伙伴可以自己打一个，放在平的板子上。然后用要标定的相机不同位置及角度照几张照片，20张左右为佳。第二，找到opencv2.4/sample文件夹，如果没有build的话，就build一下。mkdir b
2017-08-08 17:36:01
1924
2
TensorFlow1.2版本CIFAR10代码
2017-06-16
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人