OpenCV 2.4的标定及照片形变纠正流程

最近在抽风研究基于行车记录仪的SLAM，所以正好接触到了相机标定。感觉网上教程都偏复杂，就把自己的方法跟大家分享一下。

必备:opencv2.4

第一部分：如何无脑标定

首先，找到一个标定板。没有的小伙伴可以自己打一个，放在平的板子上。然后用要标定的相机不同位置及角度照几张照片，20张左右为佳。大概如下图所示。

第二，找到opencv2.4/sample文件夹，如果当前目录下没有build文件夹的话，就build一下。命令行中输入：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

第三，命令行转到build/cpp文件夹中输入：

./cpp-example-imagelist_creator imagelist.yaml 0.jpg 1.jpg 2.jpg ... 29.jpg 30.jpg

第一个参数为 运行的程序；第二个参数为输出的 图像列表文件，后面参数0.jpg 1.jpg 2 .jpg ... 29.jpg 30.jpg为省略的要标定的图片名称列表。一定要写全。