Cartographer Docker 建图使用心得 Ubuntu 18.04
最近工作要使用cartographer建图,但是单位电脑环境比较复杂不好部署。自然就想起了使用docker进行操作,省却了很多麻烦。
1 安装Docker
https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/
2 下载cartographer_ros
git clonehttps://github.com/googlecartog...
原创
2019-04-03 22:26:25 ·
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