weixin_39080281的博客

最近在研究pointnet++，由于楼主的主要场景在室外自动驾驶。所以使用了VKITTI数据集。在50个traning set和10个test set的情况下目前分7类平均precision 91%，recall 88%。3月28日更新：目前precision 98%, recall 95%1 下载:git clone https://github.com/charlesq3...

最近需要用到标注的点云数据集，想用KITTI。但是由于KITTI没有标注信息，所以需要想办法处理一下。网上查了半天都没有人直接给代码，我就顺手半抄半写了一个。如果小伙伴觉得有用还请点个赞，谢谢大家。具体代码地址：https://github.com/coronax1016/label_kitti_point_cloud...