pointnet++ 运行攻略 & 增加训练属性方法
最近在研究pointnet++,由于楼主的主要场景在室外自动驾驶。所以使用了VKITTI数据集。在50个traning set和10个test set的情况下目前分7类平均precision 91%,recall 88%。3月28日更新:目前precision 98%, recall 95%1 下载:git clone https://github.com/charlesq3...
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2019-01-28 20:03:51 ·
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