4. 线性变换
4.1 定义
设 V V V为数域 K K K上的线性空间，若存在变换 T : V → V T:V\rightarrow V T:V→V ∀ x , y ∈ V , k ∈ K , \forall x, y \in V, k \in K, ∀x,y∈V,k∈K,满足 T ( x + y ) = T ( x ) + T ( y ) T ( k x ) = k T ( x ) T(x+y)=T(x) + T(y) \\T(kx)=kT(x) T(x+y)=T(x)+T(y)T(kx)=kT(x)则称 T T T为线性空间 V V V上的线性变换。
- 单位变换：变换后为自身（恒等变换）
- 零变换：变换后为零向量
- 数乘变换：乘以数 k k k
4.2 性质
- 零变换： T ( 0 ) = 0 T(0)=0 T(0)=0， 零变换一般记为 T 0 T_0 T0
- 负变换： T ( − x ) = − T ( x ) T(-x)=-T(x) T(−x)=−T(x)
- 线性变换保持线性组合及关系式不变
- 线性相关的向量组，经线性变换后，还是线性相关的
- 线性无关的向量组，经线性变换后，可能变成线性相关的。如零变换。
4.3 线性变换的运算
T 1 , T 2 为 两 个 线 性 变 换 T_1,T_2为两个线性变换 T1,T2为两个线性变换
(1) 线性变换的和
( T 1 + T 2 ) ( x ) = T 1 x + T 2 x (T_1+T_2)(x) = T_1x+T_2x (T1+T2)(x)=T1x+T2x
和的性质：
T
0
+
T
1
=
T
1
，
(
−
T
)
+
T
=
T
0
T_0 + T_1 = T_1， (-T) +T = T_0
T0+T1=T1，(−T)+T=T0 ，其中
T
0
T_0
T0为零变换
(2) 线性变换的数乘
( k T ) ( x ) = k T ( x ) (kT)(x) = kT(x) (kT)(x)=kT(x)
数乘性质：
1.
k
(
T
1
+
T
2
)
=
k
T
1
+
k
T
2
k(T_1+T_2)=kT_1 + kT_2
k(T1+T2)=kT1+kT2
2.
(
k
+
l
)
T
=
k
T
+
l
T
(k+l)T=kT+lT
(k+l)T=kT+lT
(3) 线性变换的乘积
(
T
1
T
2
)
(
x
)
=
T
1
(
T
2
x
)
(T_1T_2)(x) = T_1(T_2x)
(T1T2)(x)=T1(T2x)
乘积性质：
- 结合律： ( T 1 T 2 ) T 3 = T 1 ( T 2 T 3 ) (T_1T_2)T_3=T_1(T_2T_3) (T1T2)T3=T1(T2T3)
- 交换律一般不成立
- 乘法对加法满足分配律
- T e T = T T e = T T_eT = TT_e = T TeT=TTe=T，其中 T e T_e Te 为单位变换
(4) 线性变换的逆
S
,
T
S,T
S,T都是线性空间
V
V
V中的线性变换，若
S
T
=
T
S
=
T
e
ST = TS = T_e
ST=TS=Te
则，S为T的逆变换，记作
T
−
1
T^{-1}
T−1
性质：
- 互为逆变换
- T可逆 <=> 线性变换T是一一对应的（每个象只对应一个原象，每个原象也只对应一个象）
- 无关向量组，经过可逆线性变换后，还是无关向量组
(5) 线性变换的幂
T n = T . . . T T^n = T...T Tn=T...T (n个)
性质：
- 当n为0， T 0 = T e T^0 = T_e T0=Te
- T m + n = T m T n , ( T m ) n = T m n T^{m+n} = T^m T^n, \ {(T^{m})}^n = T^{mn} Tm+n=TmTn, (Tm)n=Tmn
- T可逆， T − n = ( T − 1 ) n T^{-n} = (T^{-1})^{n} T−n=(T−1)n
- 一般， ( T S ) n ≠ T n S n (TS)^{n} \neq T^nS^n (TS)n̸=TnSn
(6) 线性变换的多项式
若多项式
f
(
x
)
=
a
m
x
m
+
.
.
.
+
a
1
x
+
a
0
f(x)=a_mx^m+...+a_1x+a_0
f(x)=amxm+...+a1x+a0
T为一个线性变换，则
f
(
T
)
=
a
m
T
m
+
.
.
.
+
a
1
T
+
a
0
T
e
f(T)=a_mT^m +...+a_1T+a_0T_e
f(T)=amTm+...+a1T+a0Te
为线性变换T的多项式
性质：
线性变换的多项式满足原多项式的加法和乘法关系
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