【OpenCV】CUDA模块8:采样/resize()

在OpenCV中，图像采样通常指的是改变图像的尺寸或分辨率，这可以通过上采样（增大图像）或下采样（缩小图像）来实现。这些操作在图像处理中非常常见，用于调整图像大小、准备数据以供机器学习模型使用、构建图像金字塔等。

OpenCV提供了多个函数来进行图像采样：
1):上采样 - cv::pyrUp:
此函数用于增大图像的尺寸。它通常基于线性插值或某种形式的图像重建滤波器来工作。
在OpenCV的CUDA模块中，cv::cuda::pyrUp是对应的GPU加速版本。

2):下采样 - cv::pyrDown:
这个函数用于减小图像的尺寸。它通常使用高斯平滑滤波器来减少采样时的混叠效应。
在CUDA模块中，可以使用cv::cuda::pyrDown来在GPU上执行此操作。

此外，OpenCV还提供了更通用的缩放函数：
cv::resize:
此函数允许你指定新的图像尺寸，并可以选择不同的插值方法（如最近邻插值、双线性插值、双三次插值等）。
虽然cv::resize本身不是CUDA模块的一部分，但OpenCV的CUDA模块提供了类似的函数来在GPU上执行缩放操作。
例如，你可以使用cv::cuda::resize（如果可用）来在GPU上调整图像大小。

cv::cuda::pyrUp

cv::cuda::pyrUp 是 OpenCV CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像进行上采样。

void cv::cuda::pyrUp(InputArray src, OutputArray dst, Stream& stream = Stream::Null());

参数解释：
src：输入图像，一个 cv::cuda::GpuMat 对象，表示要进行上采样的原始图像。
dst：输出图像，一个 cv::cuda::GpuMat 对象，用于存储上采样后的图像。
其大小和类型通常是根据输入图像和所需的上采样因子自动计算的。但是，你也可以通过设定 dst 的大小和类型来明确指定输出图像的规格。
stream：CUDA 流对象，用于指定在哪个 CUDA 流中执行此操作。这是一个可选参数，如果未指定，将使用默认的 CUDA 流。

cv::cuda::pyrUp 函数在 OpenCV 的 CUDA 模块中通常用于将图像的尺寸增大为原来的两倍。
下面是一个使用 cv::cuda::pyrUp 在 GPU 上将图像增大2倍的例子：

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/core/cuda.hpp>  
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>  
#include <iostream>  
  
int main()  
{
     
    try  
    {
     
        // 初始化 CUDA  
        cv::cuda::setDevice(0); // 选择要使用的 CUDA 设备，这里选择第一个设备  
        cv::cuda::printShortCudaDeviceInfo(cv::cuda::getDevice()); // 打印设备信息（可选）  
  
        // 读取图像  
        cv::Mat src = cv::imread("path_to_your_image.jpg", cv::IMREAD_COLOR); // 替换为你的图像路径，这里假设是彩色图像  
        if (src.empty())  
        {
     
            std::cerr << "Error: Could not open or find the image." << std::endl;  
            return -1;  
        }  
  
        // 将图像上传到 GPU  
        cv::cuda::GpuMat gpuSrc(src);  
  
        // 在 GPU 上创建输出图像  
        cv::cuda::GpuMat gpuDst;  
  
        // 使用 pyrUp 函数在 GPU 上将图像尺寸增大为原来的两倍  
        cv::cuda::pyrUp(gpuSrc, gpuDst);  
  
        // 将结果从 GPU 下载到 CPU（可选，如果你需要在 CPU 上处理或显示图像）  
        cv::Mat dst(gpuDst);  
  
        // 显示原图和结果图（可选）  
        cv::imshow(