STM32学习笔记3——GPIO的输入引脚

---

写在前面

果然我还要学习很多东西，记录今天怎么解决上次加按键就不能正常运作的问题。

---

一、代码对比

1、原先代码

根据库函数版本下意识写出来的寄存器版：

void Key_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//PC
	RCC->APB2ENR |= (1<<4);
	GPIOC->CRL &= 0xFFFFFF0F;//PC1
	GPIOC->CRL |= 0x00000080;
	GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;//PC13
	GPIOC->CRH |= 0x00800000;
	

	//PA
	RCC->APB2ENR |= (1<<2);
	GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;//PA0
	GPIOA->CRL |= 0x00000008;
}

2、最终代码

一步步纠错修改后的程序

void Key_GPIO_Config(void)
{
	//PC
	RCC->APB2ENR |= (1<<4);
	GPIOC->CRL &= 0xFFFFFF0F;
	GPIOC->CRL |= 0x00000080;
	GPIOC->BSRR |= (1<<1);//set

	GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;
	GPIOC->CRH |= 0x00800000;
	GPIOC->BSRR |= (1<<13);//set
	

	//PA
	RCC->APB2ENR |= (1<<2);
	GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;
	GPIOA->CRL |= 0x00000008;
	GPIOC->BRR |= (1<<0);//reset
}

二、经验总结

1、怎么定位和修改代码的？

逐行注释，逐行修改，逐渐定位到问题点。

void Key_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//PC 第一次修改的使能时钟语句，编译运行，没有任何问题
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	RCC->APB2ENR |= (1<<4);
	
	/*   第二次修改的是PC口的引脚配置 PC两个按键不起作用
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin |= GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_13; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	*/
	GPIOC->CRL &= 0xFFFFFF0F;
	GPIOC->CRL |= 0x00000080;

	GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;
	GPIOC->CRH |= 0x00800000;
	

	//PA  第一次修改的使能时钟语句，编译运行，没有任何问题
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC->APB2ENR |= (1<<2);
	
	/* 第三次修改的是PA口的引脚配置 PA口的按键正常运行，PC口按键不起作用
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	*/
	GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;
	GPIOA->CRL |= 0x00000008;
}

第一次修改的使能时钟语句，编译运行，没有任何问题。
第二次修改的是PC口的引脚配置 PC口两个按键不起作用。
第三次修改的是PA口的引脚配置 PA口的按键正常运行，PC口按键不起作用。
在检查了C口引脚没有定义错误的情况下，可以定位出我在配置输入口时有问题，转到GPIO_Init这个函数定义看我是不是少了什么。

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  
  
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* Output mode */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight low port pins */
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRL;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      /* Get the port pins position */
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding low control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight high port pins */
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      /* Get the port pins position */
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding high control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
        /* Set the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

我比较笨，如果是稍微聪明一点的话，很容易定位出来是上下拉的问题。我带入了PC1，需要配置成上拉输入，一步步代入，定位到这里的：

	/* Reset the corresponding ODR bit */
    if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
    {
       GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
    }
    else
    {
     /* Set the corresponding ODR bit */
     if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
     {
        GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
     }

因为PC1和PC13平时都是高电平，按下为低电平，所以需要配置为上拉模式，但是GPIO的ODR寄存器的复位值是0，根据这个代码，是需要置位ODR对应引脚位。
于是程序添加这两行代码：

	//PC
	GPIOC->BSRR |= (1<<1);//set
	GPIOC->BSRR |= (1<<13);//set

为了严谨，PA0的下拉模式配置也添加了复位代码。

	GPIOC->BRR |= (1<<0);//reset

2、为什么上拉输入引脚要置位？

1）什么是上拉输入、下拉输入？
这个一搜就有答案。

2）为什么上拉输入引脚配置完要置位？
关于STM32单片机GPIO口上拉与下拉输入
我现在这水平还不能完全理解作者说的什么线与不线与啥的，但是根据“当设置上拉输入时，将其输出值设置为0，这样电平就被直接拉低了，按键的接地电路基本就不起作用了”这一句话。
我就能很能明白我聪明不到哪去。平时按键不按下为高电平，不拉高永远检测不出来什么时候按下。

写在后面

感觉自己写这些总结的时候还是过于啰嗦了，就像前辈说的不要全都总结，只总结重点的，不要把精力花在不重要的事情上。要提高效率才行。