STM32学习笔记3——GPIO的输入引脚
写在前面
果然我还要学习很多东西,记录今天怎么解决上次加按键就不能正常运作的问题。
一、代码对比
1、原先代码
根据库函数版本下意识写出来的寄存器版:
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PC
RCC->APB2ENR |= (1<<4);
GPIOC->CRL &= 0xFFFFFF0F;//PC1
GPIOC->CRL |= 0x00000080;
GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;//PC13
GPIOC->CRH |= 0x00800000;
//PA
RCC->APB2ENR |= (1<<2);
GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;//PA0
GPIOA->CRL |= 0x00000008;
}
2、最终代码
一步步纠错修改后的程序
void Key_GPIO_Config(void)
{
//PC
RCC->APB2ENR |= (1<<4);
GPIOC->CRL &= 0xFFFFFF0F;
GPIOC->CRL |= 0x00000080;
GPIOC->BSRR |= (1<<1);//set
GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;
GPIOC->CRH |= 0x00800000;
GPIOC->BSRR |= (1<<13);//set
//PA
RCC->APB2ENR |= (1<<2);
GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;
GPIOA->CRL |= 0x00000008;
GPIOC->BRR |= (1<<0);//reset
}
二、经验总结
1、怎么定位和修改代码的?
逐行注释,逐行修改,逐渐定位到问题点。
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PC 第一次修改的使能时钟语句,编译运行,没有任何问题
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC->APB2ENR |= (1<<4);
/* 第二次修改的是PC口的引脚配置 PC两个按键不起作用
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin |= GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
*/
GPIOC->CRL &= 0xFFFFFF0F;
GPIOC->CRL |= 0x00000080;
GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;
GPIOC->CRH |= 0x00800000;
//PA 第一次修改的使能时钟语句,编译运行,没有任何问题
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC->APB2ENR |= (1<<2);
/* 第三次修改的是PA口的引脚配置 PA口的按键正常运行,PC口按键不起作用
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
*/
GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;
GPIOA->CRL |= 0x00000008;
}
第一次修改的使能时钟语句,编译运行,没有任何问题。
第二次修改的是PC口的引脚配置 PC口两个按键不起作用。
第三次修改的是PA口的引脚配置 PA口的按键正常运行,PC口按键不起作用。
在检查了C口引脚没有定义错误的情况下,可以定位出我在配置输入口时有问题,转到GPIO_Init这个函数定义看我是不是少了什么。
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
/* Output mode */
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
}
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
/* Configure the eight low port pins */
if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
{
tmpreg = GPIOx->CRL;
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
/* Get the port pins position */
currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
if (currentpin == pos)
{
pos = pinpos << 2;
/* Clear the corresponding low control register bits */
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
/* Write the mode configuration in the corresponding bits */
tmpreg |= (currentmode << pos);
/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
else
{
/* Set the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
}
}
}
GPIOx->CRL = tmpreg;
}
/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/
/* Configure the eight high port pins */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
{
tmpreg = GPIOx->CRH;
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
/* Get the port pins position */
currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
if (currentpin == pos)
{
pos = pinpos << 2;
/* Clear the corresponding high control register bits */
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
/* Write the mode configuration in the corresponding bits */
tmpreg |= (currentmode << pos);
/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
/* Set the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
}
}
GPIOx->CRH = tmpreg;
}
}
我比较笨,如果是稍微聪明一点的话,很容易定位出来是上下拉的问题。我带入了PC1,需要配置成上拉输入,一步步代入,定位到这里的:
/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
else
{
/* Set the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
因为PC1和PC13平时都是高电平,按下为低电平,所以需要配置为上拉模式,但是GPIO的ODR寄存器的复位值是0,根据这个代码,是需要置位ODR对应引脚位。
于是程序添加这两行代码:
//PC
GPIOC->BSRR |= (1<<1);//set
GPIOC->BSRR |= (1<<13);//set
为了严谨,PA0的下拉模式配置也添加了复位代码。
GPIOC->BRR |= (1<<0);//reset
2、为什么上拉输入引脚要置位?
1)什么是上拉输入、下拉输入?
这个一搜就有答案。
2)为什么上拉输入引脚配置完要置位?
关于STM32单片机GPIO口上拉与下拉输入
我现在这水平还不能完全理解作者说的什么线与不线与啥的,但是根据“当设置上拉输入时,将其输出值设置为0,这样电平就被直接拉低了,按键的接地电路基本就不起作用了”这一句话。
我就能很能明白我聪明不到哪去。平时按键不按下为高电平,不拉高永远检测不出来什么时候按下。
写在后面
感觉自己写这些总结的时候还是过于啰嗦了,就像前辈说的不要全都总结,只总结重点的,不要把精力花在不重要的事情上。要提高效率才行。