CCP消息格式

CCP消息格式

CCP协议的实现只依赖于两则CAN消息CRO（Command Receive Object）和DTO（Data Transmission Object），CCP消息统一采用8字节数据场，所有命令参数以及数据都被打包在8字节的数据场中。

1、CRO（命令接收对象）

CRO是主设备向从设备发送的消息对象，包括命令代码及命令参数，结构如下：

CCP一共28条命令，所以命令代码有28个。命令序号是按照先后发送顺序所分配的，这是一种保护机制，保证主从设备的问答一致性。命令参数不同命令的参数不一样，根据命令需求所规定的。

28个指令列表

2、DTO（数据传输对象）

DTO是从设备反馈给主设备的消息，按照DTO的不同用途可以分为三类：CRM-DTO（Command Return Message DTO）、EM-DTO（Event Message DTO）、DAQ-DTO（Data Acquisition Message DTO）。

其中CRM-DTO、EM-DTO的结构相同，具体如下：