Shadow 产品介绍

一、Shadow Dexterous Hand（灵巧手）

       Shadow灵巧手是世界上最先进的五指机械手。
       提供前所未有的精度，手可以操纵工具和物体比以往任何时候都更精确。我们的技术为机器人和人工智能的研究开辟了新的途径，并使现有技术得到改进。

用途和好处：
        超过20年的研究和开发，使灵巧手成为工业和研究值得信赖的组件。
        包含20个马达，手是肌腱驱动，允许内收和外展运动24度的自由。
        有100多个传感器，运行频率高达1KHz，为您提丰富和精确的数据，以支持您的研究。
        压力传感器触觉(PSTs)作为标准配置安装在指尖。
        完全集成ROS，用作人工智能和机器学习的研发工具和测试硬件。
        可与Shadow Glove（数据手套）和Shadow Tele system（遥操作系统）一起使用，在偏远或危险环境中提供直观的控制和无与伦比的精度。

特点：

        控制频率：1kHz
        超过120个传感器，最高20个电机，提供24个自由度
        肌腱驱动:内收和外展运动

        紧凑和轻便，从每个连续的模型中减少一根手指减轻了它们的重量