连着两天卡在了ros联机通讯，这是树莓派入门的第一步，不过能查到的资料的确不多

首先，要打开三代树莓派的SSH功能————Secure Shell(SSH)是Linux的一个功能可以使你从主机电脑上快速打开一个树莓派的终端会话。

1、在树莓派的系统打开LX Terminal终端窗口键入以下命令：

    sudo raspi-config

该命令会打开类似下面的一个界面

我打开的和这个界面类似但不完全一样，如果和上面这个图一样的，采用方法一，如果比上面这个图选项少的，采用方法二

方法一：选择Advanced Options选项，回车；

选择SSH项，回车

按Tab，选择Yes，回车

显示SSH server已经可以用

方法二：选择第3个选项，按  tab键  ，select 变红，然后回车

                选择第2个SSH，然后同方法一。

------------------------------------------------------------------------------

http://blog.csdn.net/djd1234567/article/details/50933998

-----------------------------------------------------------------------------------

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293

----------------------------------------------------------------------------------------

主从机设置

http://blog.csdn.net/tifferpelode/article/details/52818264