物联网AI MicroPython传感器学习 之 红外避障传感器

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一、产品简介

红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收。它常用于安装在小车上，判断前方是否有障碍物。可通过电位器设置阀值。正前方有障碍时绿灯亮起，OUT引脚为低电平，反之为高电平。红外避障传感器可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

引脚定义

• VCC：3.3V
• GND：地
• OUT：输出信号

二、技术参数

• 工作电压：3.3V-5V
• 有效检测距离：2cm-30cm
• 工作电流：10mA
• 输出电平：TTL
• 检测角度：35°
• 工作温度：-20°C~85°C
• 检测距离：可调节电位器
• 电路板尺寸：3.2cm*1.4cm

三、软件接口

IRDISTANCE(gpioObj) - 创建红外避障传感器对象

• 函数原型

irObj = IRDISTANCE(gpioObj)

• 参数说明

参数	类型	必选参数？	说明
gpioObj	GPIO	是	GPIO输入，传入GPIO对象

• 返回值

IRDISTANCE对象成功，返回IRDISTANCE对象；IRDISTANCE对象创建失败，抛出Exception

• 示例代码

from machine import Pin
import irdistance

gpioObj = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
irDev = irdistance.IRDISTANCE(gpioObj)
print("Testing IR detector ...")

• 输出

Testing IR detector ...

objectDetection() - 检查红外避障传感器的状态

• 函数功能：

检查红外避障传感器的状态

• 函数原型：

IRDISTANCE.objectDetection()

• 参数说明：

无

• 返回值：

成功返回IRDISTANCE热体红外状态，0 - 有障碍物 1 - 无障碍物；失败抛出Exception

• 示例：

from machine import Pin
import irdistance
import utime

gpioObj = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
irDev = irdistance.IRDISTANCE(gpioObj)
print("Testing IR detector ...")
while True:             # 无限循环
    status = irDev.objectDetection()
    if status == 0:
        print("object detected")
    elif status == 1:
        print('no object detected')
    utime.sleep(1)      # 打印完之后休眠1秒

• 输出

Testing IR detector ...
object detected
object detected
object detected
no object detected
no object detected
no object detected
object detected
object detected
no object detected

四、接口案例

• 案例代码

from machine import Pin
import irdistance
import utime

gpioObj = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
irDev = irdistance.IRDISTANCE(gpioObj)
print("Testing IR detector ...")
while True:             # 无限循环
    status = irDev.objectDetection()
    if status == 0:
        print("object detected")
    elif status == 1:
        print('no object detected')
    utime.sleep(1)      # 打印完之后休眠1秒

• 输出

Testing IR detector ...
object detected
object detected
object detected
no object detected
no object detected
no object detected
object detected
object detected
no object detected

五、工作原理

原理介绍

红外线接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的PN结，和普通二极管相比，在结构上采取了大的改变，红外线接收管为了更多更大面积的接受入射光线，PN结面积尽量做的比较大，电极面积尽量减小，而且PN结的结深很浅，一般小于1微米。红外线接收二极管是在反向电压作用之下工作的。没有光照时，反向电流很小（一般小于0.1微安），称为暗电流。当有红外线光照时，携带能量的红外线光子进入PN结后，把能量传给共价键上的束缚电子，使部分电子挣脱共价键，从而产生电子—空穴对（简称：光生载流子）。它们在反向电压作用下参加漂移运动，使反向电流明显变大，光的强度越大，反向电流也越大。这种特性称为“光电导”。红外线接收二极管在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫光电流。如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号，而且这个电信号随着光的变化而相应变化。

参考文献及购买链接

[1] 购买链接