物联网AI MicroPython传感器学习 之 DRV8833电机驱动模块

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一、产品简介

DRV8833电机驱动模块是一种单H桥电机驱动芯片，可驱动2个直流电机和4线步进电机。内置过流保护，短路保护，欠压闭锁和过热保护，带低功耗睡眠模式。

引脚定义

• VM：芯片和电机的驱动电源正供电脚
• GND：驱动电源地
• AIN1 AIN2 BIN1 BIN2：逻辑控制
• AO1 AO2 BO1 BO2：输出端，接电机
• STBY：接地或悬空芯片不工作，无输出，接5V工作
• NC：悬空

二、技术参数

• 驱动部分端子供电范围：2.7V~ 10.8V
• 驱动部分峰值电流：1.5A
• 驱动板尺寸：18mm * 21mm

三、软件接口

DRV8833 - 创建电机驱动对象

• 函数原型

DRV8833Obj = DRV8833(xIN1, xIN2, freq=None)

• 参数说明

该方法初始化一个DRV8833对象，用于直流电机控制。其使用DRV8833，使用AIN1，AIN2以控制AO1，AO2；使用BIN1，BIN2以控制BO1，BO2。

参数	类型	必选参数？	说明
xIN1	GPIO/PWM	是	AIN1或BIN1引脚的GPIO/PWM对象。调用此函数前需确保对象已被open
xIN2	GPIO/PWM	是	AIN2或BIN2引脚的GPIO/PWM对象。调用此函数前需确保对象已被open
freq	int	否	PWM驱动频率。xIN1、xIN2为GPIO类型控制是，不要设置

• 返回值

若DRV8833对象创建成功，返回DRV8833对象；否则抛出Exception

• 示例代码

import drv8833  #drv8833驱动库
from machine import Pin

ain1 = Pin(16,Pin.OUT)
ain2 = Pin(17,Pin.OUT)

drv8833Obj = drv8833.DRV8833(ain1,ain2)

run(status,rate) - 驱动电机转动

• 函数功能：

驱动电机，控制器正传和反转，以及PWM模式下，rate指定速度转动。其中，rate指定的是电机最大功率的百分比。例如当rate=50时，电机以50%最大功率转动。（因此，对于普通的直流电机而言，并不能严格控制转速）

• 函数原型：

DRV8833.run(status,rate:int)

• 参数说明：

参数	类型	必选参数？	说明
status	int	否	GPIO控制模式使用。当status=1时，电机正转；当status=2时，电机反转。
rate	int	否	PWM控制模式使用。范围从-100度到+100。rate指定的是电机最大功率的百分比。例如当rate=50时，电机以50%最大功率转动。当rate>0时，电机正转；当rate<0时，电机反转。

• 返回值：

无

stop() - 电机停转

• 函数功能：

电机停转

• 函数原型：

DRV8833.stop()

• 参数说明：

无

• 返回值：

无

四、接口案例

• 案例代码

import drv8833  #drv8833驱动库
from machine import Pin

ain1 = Pin(16,Pin.OUT)
ain2 = Pin(17,Pin.OUT)

drv8833Obj_A = drv8833.DRV8833(ain1,ain2)

bin1 = Pin(18,Pin.OUT)
bin2 = Pin(19,Pin.OUT)

drv8833Obj_B = drv8833.DRV8833(bin1,bin2)


# a电机正传
drv8833Obj_A.run(1)
utime.sleep(10)

# a电机反传
drv8833Obj_A.run(2)
utime.sleep(10)

# b电机正传
drv8833Obj_B.run(1)
utime.sleep(10)

# b电机反传
drv8833Obj_B.run(2)
utime.sleep(10)

# AB电机停止
drv8833Obj_A.stop()
drv8833Obj_B.stop()

五、工作原理

DRV8833的控制信号

xIN1	xIN2	xO1	xO2	动作
0	1	L	H	电机反转
1	0	H	L	电机正转
1	1	L	L	电机制动
0	0	Z	Z	惯性运作

参考文献及购买链接

[1] DRV8833电机驱动模块商品链接