halcon软件安装与python环境安装

一、halcon软件安装

1. 进入halcon官网(https://www.mvtec.com/products/halcon/)，登录，进入downloads，点击 HALCON DOWNLOADS，选择一个版本下载。
   

   我下载的是/home/rechardgu/Downloads/halcon-20.11.2.0-linux.tar.gz

2. 参考https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/88046250 。解压缩，设置环境变量。

3. 添加许可证文件。进入51halcon网站https://www.51halcon.com/ ，选择最新授权，下载许可证
   

   进入许可证的保存地址，打开终端，输入以下命令：
   sudo cp *licenses.zip /opt/halcon/license
unzip *licneses.zip
   （注意：许可证一个月更新一次，需要每个月换一次。）

4. 在终端输入hdevelop即可打开软件。

二、python环境安装

终端直接输入如下命令即可
pip install mvtec-halcon==20111
（参考https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/110498993。)

三、测试：输入以下代码显示图片

import halcon as ha

Image=ha.read_image("/home/rechardgu/Desktop/supplement0707/capture0.png")

width,height=ha.get_image_size(Image)

print(width[0],height[0])

windowhandle=ha.open_window(0,0,width[0]/2,height[0]/2,*father_window*=0,*mode*='visible',*machine*='')ha.disp_obj(Image ,windowhandle)

ha.wait_seconds(2)

thres=ha.threshold(Image,100,200)

ha.disp_obj(thres,windowhandle)

ha.wait_seconds(2)