V-REP学习笔记之Graph

最新推荐文章于 2023-12-12 13:32:06 发布
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V-REP学习笔记之Graph

graph是仿真中可以记录，可视和导出数据的一个工具。将某一特定物体的数据类型以数据流的形式记录下来，可用以下三种方式可视化：

  1. Time graphs：time vs data stream
  2. X/Y graphs:data stream A vs data stream B
  3. 3D curves:time vs (data stream A ,data stream B,data stream C)

Menu bar–>add–>graph
将graph添加到想要得到数据的物体上，在scene hierarchy中直接鼠标拖动graph到物体下方即可。
双击graph即可编辑graph属性，或者选中graph之后点击左侧这个按钮:
在这里插入图片描述可看到如下对话框：
在这里插入图片描述点击Edit 3D curves:
在这里插入图片描述就可以得到target的x,y,x绝对位置并且显示出来。当然在Add new data stream to record里可以选择自己想得到的数据。
注意graph的位置要设置成与target相同，才记录target的位置
得到数据之后可以导出到csv文件中，选中graph，Menu bar–>file–>export–>selected graph as csv就可以得到数据文件啦

小鲨鱼的小鱼干儿
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