【无标题】OpenSim一

一、数据准备

我们知道一个刚体在三维空间中三个点的位置，就可以完全确定该刚体的位置和方向。我们建议开发标记集，为您提供每个刚体段上至少三个标记的位置，以便可以完全确定每个感兴趣的身体段的位置和方向

收集外力：

必须测量施加到对象的所有外力，以便对系统的完整动态进行建模。这包括地面反作用力和任何由外部物体（如支架或安全带）施加的力。
记录或以其他方式确定施加在对象上的所有力的大小、方向和作用点。确保您还记录了力的测量坐标系，以便在准备数据以导入 OpenSim 时执行任何必要的转换。
使用校准 “T” 校准带有标记位置的压力中心测量值，以查明在测力板上施加点载荷（“T”的最低尖端）的位置。如果从测力板计算的压力中心与标记的“T”位置不匹配（在标记分辨率内），则需要对齐测力板和标记 mo-cap 参考框架。
请注意，无论是由于建筑物振动、跑步机振动（如果使用仪表跑步机）还是其他来源，生成运动的动态模拟对测力台数据中的噪声非常敏感。在进行基于模拟的研究之前，应仔细评估测力台的基线噪声水平，并且可能需要对数据进行过滤以生成模拟。

二、坐标系

在将来自运动捕捉的任何数据输入 OpenSim 之前，确保所有 ( x , y , z ) 值已从实验室坐标系转换为 OpenSim 中使用的模型坐标系。

三、文件格式

.trc

用于指定在运动捕捉试验期间不同时间放置在对象上的标记的位置
.trc 文件的前三行是一个标题，然后是两行列标签，然后是一个空白行，然后是数据行。每行数据包含一个帧号，后跟一个时间值，然后是每个标记的 ( x , y , z ) 坐标。作为纯文本文件，.trc 文件通常以制表符分隔。
标记数据必须以 .trc 文件的形式导入 OpenSim，所有标记坐标都转换为模型坐标系。

.mot

在 .mot 文件中表示地面反应数据
在 .mot 文件中表示关节角度