Linux TX2 开发记录

1、打包依赖：ldd client  |  awk '{print $3}' | xargs -i cp -L {} /home/xxx

        client : 可执行程序      /home/xxx : 存放路径

2、tx2 上调试运行错误： ulimit -c 查看赋予core文件大小，如果为0，则ulimit -c 1024 赋大小

      gbd XXX  core  

       run arguments

        where

        list

3、编写shell 脚本   开头写  #!/bin/sh 即可

4、指定编译器 make cc=/usr/bin/arrch64-linux-gnu-gcc ,一般默认是gnu编译器

5、安装串口调试工具 ： sudo apt-get install cutecom    ，启动： sudo cutecom

6、无论windows 下还是linux 下 cuda程序测试时间用profile最好，linux下: 将/usr/local/cuda/bin 加入到环境变量中，使用 nvprof  --version 查看是否正常调用，使用 nvprof XXX 进行cuda程序运行测试，windows下也可

7、TX2 浮点算力1.3TFLOPS ，JETSON NX 浮点算力 6TFLOPS

8、使用sudo /usr/bin/jetson_clock.sh 启动高性能模式，小风扇转起来

        sudo nvpmodel -q verbose //查看运行模式

        sudo nvpmodel -m 0    //模式0为火力全开模式

9、cuda 和c++ 混合编译

       nvcc -c  demo.cu

        g++ -c  main.cpp

        g++ -o Test  demo.o main.o  -Lcudart -L/usr/local/cuda/lib64

10、QT creator 高级查找 ctrl + shift +F

11、添加运行路径到环境变量

        暂时：export PATH=/usr/local/xxx:$PATH     //方法一  当前登录用户

        永久动态程序 ：vim /etc/ld.so.conf

        永久生效 ，当前登录用户： vim ~/.bashrc   //方法二  source ~/.bashrc生效

        永久生效，所有用户 ： vim /etc/bashrc   //方法三  source /etc/bashrc 生效

         永久生效，所有用户 ： vim /etc/profile    //方法四  source/etc/profile 生效

环境变量加载顺序

1. /etc/environment
2. /etc/profile
3. /etc/bashrc
4. ~/.profile
5. ~/.bashrc