Jeston TX1&TX2 A100 Ubuntu_1804_ROS 系统清理系统缓冲日志

        大家好，我是虎哥，我自己的系统，运行一段时间后，出现了存储空间不足，详细查了一下，发现ROS本身就占用了大量的日志空间，这个当然在编程阶段，通过少加打印的方式来优化，但是就眼下，只能手动清理了，当然，自己写一个自动化脚本清理也可以，我这里介绍的是自己手动清理的过程。

目录

一、系统版本确认及常用命令说明

1.1 确认系统版本

1.2 确认L4T版本版本

1.3 PYthon 版本：

1.4 存储分布：

1.5 查看文件夹存储大小

二、清理登录用户ROS日志

1、SSH登录

2、查看此用户根目录下存储分布

3、进入.ros目录，清理日志

三、清理ROOT用户ROS日志

1、切换到ROOT用户

2、进入ROOT用户根目录，查看存储分布

3、进入.ros目录，清理日志

4、退出ROOT用户（重点）

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一、系统版本确认及常用命令说明

1.1 确认系统版本

sudo lsb_release -a
​
nvidia@ubuntu:~$ sudo lsb_release -a
[sudo] password for nvidia: 
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 18.04.6 LTS
Release:    18.04
Codename:   bionic

1.2 确认L4T版本版本

head -n 1 /etc/nv_tegra_release
​
nvidia@ubuntu:~$ head -n 1 /etc/nv_tegra_release
# R32 (release), REVISION: 6.1, GCID: 27863751, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Mon Jul 26 19:20:30 UTC 2021

说明使用的是jetpack4.6.1。

1.3 PYthon 版本：

nvidia@ubuntu:~$ python --version
Python 2.7.17
nvidia@ubuntu:~$ python3 --version
Python 3.6.9

​

1.4 存储分布：

#针对EMMC系统
nvidia@ubuntu:~$ df -hl
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p1   14G  4.7G  8.3G  37% /
none            1.8G     0  1.8G   0% /dev
tmpfs           2.0G  4.0K  2.0G   1% /dev/shm
tmpfs           2.0G   20M  2.0G   1% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           2.0G     0  2.0G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           397M   16K  397M   1% /run/user/120
tmpfs           397M     0  397M   0% /run/user/1000
​
#针对SSD系统
nvidia@nvidia-desktop:~$ df -hl
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root       110G   62G   43G  60% /
devtmpfs        1.8G     0  1.8G   0% /dev
tmpfs           2.0G   52K  2.0G   1% /dev/shm
tmpfs           2.0G   64M  1.9G   4% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           2.0G     0  2.0G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           397M   16K  397M   1% /run/user/120
tmpfs           397M     0  397M   0% /run/user/1000

1.5 查看文件夹存储大小

#显示当前目录下所有一级子目录的大小
du -h -d 1
#: 显示当前目录的总大小
du -sh
#--max-depth=n表示只深入到第n层目录，此处设置为0，即表示不深入到子目录,如果需要看没有权限文件夹的大小，注意增加 sudo
du -h --max-depth=0
#此处设置为1，即表示深入到1级子目录，如果需要看没有权限文件夹的大小，注意增加 sudo
du -h --max-depth=1

二、清理登录用户ROS日志

1、SSH登录

默认登录一般是NVIDIA，各自的系统用户名，密码，IP不一样，这里只是示例，注意方法，自己的细节自己管理。

 登录默认进去的就是此用户的根目录。

2、查看此用户根目录下存储分布

sudo du -h --max-depth=1

3、进入.ros目录，清理日志

注意根据自己情况选择命令

#当前目录为此用户根目录
cd .ros/
#当前目录不在此用户根目录
cd ~/.ros/

 进入log目录，清理掉此文件夹下所有内容：

#进入目录
cd log
#清理掉所有内容，注意，删除命令一定要慎重
sudo rm -fr *

 备注：我是因为已经清理过了，所以这里本身就没有

三、清理ROOT用户ROS日志

1、切换到ROOT用户

#切换到ROOT用户
sudo su root

 

2、进入ROOT用户根目录，查看存储分布

#进入ROOT用户根目录
cd ~

 

 

#查看存储分布,ROOT用户就不要用sudo ,由于进入了超级用户，所以所有的命令执行要慎重
du -h --max-depth=1

3、进入.ros目录，清理日志

#当前目录为此用户根目录
cd .ros/
#当前目录不在此用户根目录
cd ~/.ros/

 进入log目录，清理掉此文件夹下所有内容：

#进入目录
cd log
#清理掉所有内容，注意，删除命令一定要慎重
sudo rm -fr *

  

4、退出ROOT用户（重点）

#输入
exit

 执行此命令，我们可以看到就回到了nvidia用户的根目录下

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