三轴加速度传感器和六轴惯性传感器_[算法][三轴、六轴、九轴传感器算法分析] 1、分享一个三轴加速计matlab动态可视化脚本...

一、有啥用

这里用的是LIS3DH三轴加速计，输出为X、Y、Z轴的加速度，通过串口连接电脑，电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示。

这里虽然是针对LIS3DH的，其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器，如：MPU6050，甚至是其他格式的串口数据。

二、具体分析

首先通过串口传来的数据格式为：6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行

printf("%6d %6d %6d\r\n", data.AXIS_X/16, data.AXIS_Y/16, data.AXIS_Z/16);

那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视化展示的呢？

serial.m

1 %http://blog.csdn.net/qwertyuj/article/details/12108155%

2 clc;3

4 globalt;5 globalx;6 global ii;%数组下标7

8 global m_x;%3轴加速度9 globalm_y;10 globalm_z;11

12 global d_a;%差分13

14 t = [0];15 ii = 0;16 x = -100;17

18 m_x = [0];19 m_y = [0];20 m_z = [0];21 d_a = [0];22

23 subplot(1,2,1);%将x,y,z轴加速度图像绘制在整个1X2界面中的第1格

24 p = plot(t,m_x,t,m_y,t,m_z,'Era