mpu6050三轴加速度数据，三轴角速度数据显示

已于 2022-07-11 08:54:37 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-07-11 08:41:42 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46290197/article/details/125714280
版权
本文介绍了如何使用STM32F427VIT6单片机通过I2C通信读取MPU6050传感器的三轴加速度和角速度原始数据。详细步骤包括硬件连接、STM32CubeIDE工程配置、IC2串口通信设置以及C语言代码实现。通过代码展示了初始化、获取数据的函数，并在主函数中实现了数据的实时读取和打印。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、实验效果
显示mpu6050三轴加速度原始数据，三轴角速度原始数据。
硬件：stm32f427vit6单片机 、mpu6050模块
软件：STM32CubeIDE 1.8.0 C语言
二、硬件连接：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

PB8(IC21_SCL)------SCL AD0----GND(确定地址) VCC—3.3V PB9(IC21_SDA)-----SDA GND—GND

三、过程
1、打开STM32CubeIDE 1.8.0新建工程
2、设置系统时钟
在这里插入图片描述

3、设置下载方式设置s-link下载
在这里插入图片描述

4、配置时钟树
在这里插入图片描述

5、配置IC2通讯串口通讯
在这里插入图片

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weixin_46290197
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