图像拼接算法_基于改进ORB和RANSAC的无人机航拍图像拼接算法(ORIS)

图像拼接是指将多张有重叠部分的图像（不同来源、不同视角）通过变换拼成一幅大型无缝图像的过程。图像拼接主要通过图像获取、图像配准和图像融合来完成。目前图像拼接技术被广泛应用于地质勘测、遥感图像处理、计算机视觉、医学图像分析、虚拟现实等领域，对其进行深入的研究具有重要的意义。

工作概述：

常见的图像拼接方法有基于变换域的方法、基于灰度相关的方法、基于图像特征点的方法。由于特征点法对光照条件、旋转等变化呈现出很好的鲁棒性，具有更高的可靠性，所以是目前图像拼接的主流方向。常用的特征点提取算法主要有Harris、SIFT和ORB等。其中ORB算法是Ethan Rublee等于2011年提出，不仅可以保证尺度和旋转不变性，由于采用FAST角点检测所以速度上也得到很大提高，近年来得到了广泛的应用。

我们提出了一种基于ORB特征的遥感图像拼接改进算法，充分利用ORB特征点检测算法简单高效的优势，采用暴力匹配的方式实现快速匹配，针对误匹配点对，采用随机抽样一致性算法RANSAC进行剔除。