c++ 凸包 分治算法_凸包算法详解(Graham扫描法)

什么是凸包？

来打一个比方，假设我现在拿了一块木板，然后在上面无规则的随意钉上了几个钉子，并给他们命名为P0-P12，如下图所示：

现在我拿了一根绳子，打了一个结，让绳子变成一个圆套，放在木板上并且让所有钉子都处在圆套内，如下图所示：

现在我要收缩圆套，让所有钉子都在圆套内且绳子的长度最短，大家觉得该如何去做才能实现上述所说呢？是的，就是把钉子中最外围的点连接成一条线，就能让所有的钉子在圆套内，并且绳子所需要的长度最短。如下图所示：

这类求解最外围的点集问题，我们称之为凸包问题，光光是用肉眼去观察的话，这种问题我们很快就能得出答案，并且能马上说出哪几个点是解，但是如果让你敲代码，去解决这类的问题，可能很多人会不知道如何去下手。

在讲解凸包这类问题的解法前，我们首先要先讲下向量积这个数学小知识。

了解了上面这个数学小知识后，我们现在可以正式开始着手去解决凸包问题了，首先我们先思考下，如果我们要去解决凸包问题，我们就必须要一个个去寻找最外围的点，万事开头难，第一个点该从哪里找起呢？

所有的点都在一个二维的平面上，细想一下，其中y轴(纵坐标)最小的点是不是我们要找的最外围的点之一呢？答案是肯定的，如果纵坐标最小的点有多个，那么我们就选取x轴(横坐标)最小的一个，如果这样的点也有多个也就是重合，也不影响解题。以此类推，其实也可以找纵坐标最大的点，还有横坐标最小的点&