arduino的串口缓冲区_arduino串口缓存

本帖最后由 可可西里 于 2017-11-15 00:47 编辑

以下是arduino官网上的一段开源代码。用于控制XYZ三个方向的步进电机。此代码是主程序代码。原程序中没有c！=‘N’和c=='N’两项，

我加这两项的目的是为了一次性输入多条代码，通过N字母做每条代码的分断符号。

// Arduino G-code Interpreter

// v1.0 Carlos guilarte y diego colonnello...

// Modificado para manejar tres ejes en un cnc chimbo... jejeje

#include

//our command string

#define COMMAND_SIZE 128

char palabra[COMMAND_SIZE];

byte serial_count;

int no_data = 0;

void setup()

{

//Do startup stuff here

Serial.begin(9600);

Serial.println("start");

//other initialization.

init_process_string();

init_steppers();

}

void loop()

{

char c;

//keep it hot!

//read in characters if we got them.

if (Serial.available() > 0)