canoe发送数据_使用CAPL在CANoe中通过ISO-TP(传输协议)传输数据

看看OSEK_TP CANoe演示.它显示了如何通过ISO-TP(传输协议,ISO 15765-2)发送和接收日期.

有关实现的详细信息,请参阅nodeA.can文件和OSEL_TP API参考.

这是最小的例子：

创建和配置连接：

long handle;

handle = CanTpCreateConnection(0); // 0 = Normal mode

CanTpSetTxIdentifier(handle, 0x700); // Tx CAN-ID

CanTpSetRxIdentifier(handle, 0x708); // Rx CAN-ID

发送数据：

BYTE data[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};

CanTpSendData(handle, data, elcount(data));

要接收数据,您必须实现以下回调函数：

void CanTp_ReceptionInd(long connHandle, byte data[])

{

write("Received %d byte on connection %d: [%02x] ...",

elcount(data), connHandle, data[0]);

}