库卡机器人是s7编程_S7-1200与KUKA机器人通讯和编程。

原标题：S7-1200与KUKA机器人通讯和编程。

作为一个工控技术人员不仅要会各种控制器件的编程而且更要掌握工业机器人的应用，这样才能在自己的职业道路上不断发张不断进步。下面以文字结合图片的形式，讲述一下西门子S71200与KUKA机器人的组态、通讯和编程。

第一步：在博途新建项目,添加CPU1214C。

第二步：安装KUKA机器人GSD文件。

第三步：在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件。

第四步：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。

第五步：为CPU1214C添加PROFINET子网，并设置IP地址192.168.0.1。

第六步：将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网，点击“未分配”。

第七步：选中KUKA网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置IP地址为192.168.0.2和PROFINET I/O设备名称为KRC4。

第八步：进入KUKA设备视图删除64个I/O安全模块和256个I/O模块。