Fanuc伺服焊枪配置

关于发那科机器人配置伺服焊枪配枪流程

• 一.控制模式下，添加伺服焊枪。

• 二.完成 AUTO TUNE 自动校枪

• 三.压力校准

• 四.配置Rip、Timer，分配IO,修改系统设置

• 五.启用修磨补偿

• 控制模式下。添加伺服焊枪

• 

1、在重启机器人时，选择  控制启动

2、在控制模式下，按 MENUS按钮   选择 MAINTENANCE(维护)，进入ROBOT MAINTENANCE界面。

3、选择 2Servo Gun Axes       0选项，按F4 MANUL按钮

4、显示设置光纤通讯界面，输入“1”，ENTER

5、设定硬件的开始轴。请设定安装伺服焊枪的轴号，第一把焊枪输入“7”，第二把焊枪 输入“8” ，ENTER （例：6轴机器人上安装有伺服枪时，输入“7”。）

注意：如果在上述硬件开始轴的提问中输入了错误的编号时，在后续显示的伺服枪设定菜单画面上，见上截图，输入“4. Exit”（退出）。

而后，从机器人设定画面重新进行操作。

6、选择  2.Add Servo Gun Axis选项  按下ENTER键，添加焊枪轴。进入SETUP TYPE 界面。

7、选择伺服焊枪的设定方法，输入2 ，ENTER   ，选择Complete设定方法，一般选用