unity 下一帧执行_使用Unity的ECS和Job System实现流体模拟效果

Unity中实体组件系统ECS，Job System和Burst编译器，这些新工具的特点是让性能得到极高的提升。本文将由法国的开发工程师Léonardo Montes为我们分享如何将项目移植到ECS和Job system。

当我在巴黎独立游戏工作室Atomic Raccoon工作时，我希望了解如何在运行时模拟多个角色像流体一样互相交互。

Unity中实体组件系统ECS，Job System和Burst编译器，这些新工具的特点是拥有极快的速度，而且性能提升效果高达100倍。于是我向团队建议使用这些新工具来实现流体模拟，这将允许我们通过制作小型物理引擎的原型来熟悉新的编码方式。

我首先研究可以尝试实现的物理模拟效果，然后找到了软粒子流体力学SPH算法。本文我将介绍如何在Unity实现SPH算法，以及如何将项目移植到ECS和Job system。

学习准备

本文提供项目的源代码下载：

https://github.com/leonardo-montes/Unity-ECS-Job-System-SPH

进行开发前，我仔细观察了Unity的Boid演示项目，该示例展示了很多条鱼相交互的效果。下面是Unite大会中关于ECS和Job System的演讲。

单线程实现

我使用“老方法”实现了SPH算法，也就是使用Monobehaviours。

首先，我调用InitSPH() 来创建粒子的游戏对象，并初始化它们的属性，并给位置和引用设置了正确参数，以便为模拟使用，这将让我得到一组粘性较大的粒子。

然后，我在每一帧调用ComputeDensityPressure()、ComputeForces()和Integrate()，它们会处理粒子与粒子间的碰撞。

我添加了二个方法：ComputeColliders()和ApplyPosition()。ComputeColliders()可以处理粒子与标记为“SPHCollider”的墙体游戏对象之间的碰撞，ApplyPosition()方法用于将粒子游戏对象的位置设为和粒子位置相同。

void Start()    

{    

   InitSPH();    

}    

void Update()    

{    

   ComputeDensityPressure();    

   ComputeForces();    

   Integrate();    

   ComputeColliders();    

   ApplyPosition();    

}    

这样就完成了，效果如下图所示。

250个粒子

使用ECS和Job System实现

下面我们将使用ECS和Job System来实现流体模拟。

现在我们要改变思考方式，我们需要使用多个脚本，而不是只用一个脚本来初始化并更新粒子及其游戏对象。

初始化

首先，我将创建了一个SPHManager.cs脚本，它将处理新粒子和墙体的初始化过程。

void Start()

{

    //导入

    manager = World.Active.GetOrCreateManager();

    // 设置

    AddColliders();

    AddParticles(amount);

}

在单线程版本中，我可以将游戏对象定义为碰撞体，然后运行碰撞求解算法。但在这里，我需要将粒子转为由系统进行处理实体。

我将粒子加入到NativeArray中，然后使用一个游戏对象预制件来实例化实体，该预制件将用作每个实体使用的所有组件的模版。

基于被定义为碰撞体的游戏对象，循环处理了所有实体来设置数值。

void AddColliders()

{

    // 找到所有碰撞体

    GameObject[] colliders = GameObject.FindGameObjectsWithTag("SPHCollider");

    // 将它们转换为实体

    NativeArray entities = new NativeArray(colliders.Length, Allocator.Temp);

    manager.Instantiate(sphColliderPrefab, entities);

    // 设置数据

    for (int i = 0; i < colliders.Length; i++)

    {

        manager.SetComponentData(entities[i], new SPHCollider

        {

            position = colliders[i].transform.position,

            right = colliders[i].transform.right,

            up = colliders[i].transform.up,

            scale = new float2(colliders[i].transform.localScale.x / 2f, colliders[i].transform.localScale.y / 2f)

        });

    }

    //  完成

    entities.Dispose();

}

sphColliderPrefab由二个组件构成：GameObjectEntity 组件和SPHCollider组件。

自定义组件保存了执行墙体碰撞后所需的数据，代码和单线程版本相同，只不过我使用了新的数学库和float3类型，而不是Vector3类型。ComponentDataWrapper部分允许组件在检视窗口添加给游戏对象。

using Unity.Entities;    

using Unity.Mathematics;    

[System.Serializable]    

public struct SPHCollider : IComponentData    

{    

  public float3 position;    

  public float3 right;    

  public float3 up;    

  public float2 scale;    

}    

public class SPHColliderComponent : ComponentDataWrapper { }    

现在对粒子做同样的处理，我循环处理了所有粒子来设置它们的位置。

void AddParticles(int _amount)
{
   NativeArray entities = new NativeArray(_amount, Allocator.Temp);
   manager.Instantiate(sphParticlePrefab, entities);
   for (int i = 0; i < _amo