闭环特征方程求解matlab,MATLAB 求解特征方程的根轨迹图稳定性分析

根轨迹分析在下文中，我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述。读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时，教师强调学习手工计算。对于给定的一组开环极点和零点，MATLAB立即绘制根轨迹。在极点和零点中进行的任何更改都会立即产生新的根位点，依此类推。

MATLAB允许特征方程的根轨迹

1 + G(s)H(s)= 0

用rlocus(GH)命令绘制 。可以使用[K，p] = rlocfind(GH)命令以交互方式选择根轨迹上的点(将十字准线放置在适当的位置)。然后MATLAB 在该点产生增益K以及具有该增益的所有极点p。根轨迹可以在使用sgrid(zeta，wn)命令生成的网格上绘制，该命令允许恒定阻尼比zeta和恒定固有频率 wn曲线。命令rlocus(GH，K)允许我们指定用于绘制根轨迹的增益K的范围。还研究命令[p，K] = rlocus(GH)和 [p] = rlocus(GH，K)使用MATLAB在线帮助。考虑图M6.1的框图中所示的系统。

图M6.1系统的特征方程是

1 + G(s)= 0同

以下MATLAB脚本绘制了根轨迹

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