ROS驱动的LinkTrack UWB定位系统现已支持ROS机器人操作系统，提供串口通信、协议定义和ROS消息发布等功能，简化机器人高精度定位导航的实现。该驱动降低消息延迟，内置3D显示示例，适用于机器人集群编队、轨迹捕捉等场景。
ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统，能够集成机器人不同的通信层，允许个人修改运动控制、感知和路径规划工具等外设，通过知识共享加速机器人的研究和工业应用。
Nooploop空循环正式发布UWB ROS驱动，LinkTrack UWB定位系统将全面支持ROS平台。通过驱动，将机器人与UWB标签的串口/USB接口进行连接，即可订阅到ROS消息获得机器人实时定位坐标，从而实现导航定位功能。无需处理底层通信与数据解析的方式，使ROS开发者在短时间内实现机器人高精度定位导航成为可能。
LinkTrack UWB ROS驱动代码包括串口通信，协议定义，数据帧解析，ROS消息发布等，让移植及拓展更加得心应手。
LinkTrack UWB ROS驱动内置RVIZ 3D显示所需标准消息示例，可视化界面为定位带来直观体验。
参考NLink V1.2协议标准，为开发者提供了完整协议支持。一帧协议数据对应一帧ROS消息，采用事件循环机制，使得消息发送延迟进一步降低
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
6649
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
