Nooploop LinkTrack ROS
1. 概述
主要介绍Ubuntu ROS下进行Nooploop公司LinkTrack系列UWB的基本配置。
2. ROS下配置
需要三部分工作:
- ROS系统安装
- 串口通信库配置
- ROS下nlink_parser包的配置
3. ROS系统安装
不详细讲了,有很多参考资料,可百度自行查找。
4. 串行库安装。
参考
首先获取源代码
$ git clone https://github.com/nooploop-dev/serial.git
进行build操作
$ make
然后执行安装
$ sudo make install
对于串口设备注意权限的配置参考
简单一点可以使用下面的命令,给所有用户权限,每次开机需要运行,想要永久可以使用配置文件,稍后我给出来。