HXZK-URT室内外融合定位终端室外支持北斗差分定位,室内支持UWB定位,可以实现室内外精确定位无缝切换,有效的解决了室内外高精度定位的需求。差分定位支持千寻等第三方提供的高精度服务,也支持自建基准站模式,室外定位精度最高可到3厘米,室内定位精度可到10厘米。
$GNGGA,[utc_time],[ weidu],[ NS],[ jingdu],[ EW],[state],[num],[hdop],[haiba_gao],[ gao_danwei],[tuoqiu],[gaodanwei],[chafen_id],[jiaoyan],[tagid],[power]
示列:$GNGGA,043310.44,3951.73773,N,11615.40420,E,4,12,0.71,53.0,M,-8.9,M,1.4,1935*41,1234,2d
说明:
$GNGGA;//包头
utc_time;//字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
weidu;//字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
NS;//字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)
jingdu;//字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
EW;//字段5:经度E(东经)或W(西经)
state;//字段6:定位质量GPS状态,0初始化, 1单点定位, 2码差分, 3无效PPS, 4固定解, 5浮点解, 6正在估算 7,人工输入固定值, 8模拟模式, 9WAAS差分
num;//字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)
hdop;//字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
haiba_gao;//字段9:天线距离海平面高度(-9999.9 - 99999.9)
gao_danwei;//字段10:天线高单位M表示米
tuoqiu;//字段11:地球椭球面相对大地水准面的高度
gaodanwei;//字段12:高度单位
chafen_id;//字段13:差分GPS数据期限
jiaoyan;//字段14:校验值
tagid;//字段15,:设备id ,低位在前高位在后HEX格式
17.power;//字段16;电量,HEX格式,0~100
$XTB融合定位终端心跳包
$XTB,[ID,[电量],[版本],[CCID],[按键]
报文说明:
$XTB:融合定位终端心跳包包头
ID:融合终端设备ID唯一编码
电量:设备电量
版本:设备版本号
CCID:流量卡号,用于充值流量
按键:1表示按下,0表示没有按下
示列:
$XTB,1774,17%,0.11,89860480192090489305,0